閉環步進電機控制作為一種新型的步進電機控制技術，是在傳統步進電機后軸上安裝了高精度光學增量編碼器，由于編碼器具備轉子實時位置信息回傳特性，所以驅動器可以實時監測電機軸位置，每秒取樣電機軸位置信息達到20000次，這使得驅動器可實時補償位移偏差，保證精確定位。而傳統開環步進電機，由于無編碼器反饋轉子實時位置信息，當負載突然變化時，電機會出現丟步，從而導致定位錯誤，最終給用戶帶來巨大損失。

閉環步進系統特別適用于低剛性負載情況（如：皮帶，滑輪系統），如果使用交流伺服系統，它們有一個共同的問題，就是一直要做補償動作。為了得到較好的剛性，交流伺服系統特別希望工作在高增益條件下，這樣極易導致交流伺服電機定位時會偏離位置，而驅動器會通過相反方向超調來糾正偏差，這種空震現象，在系統中十分普遍，其中靜止摩擦力明顯高于運行摩擦力。解決方案是降低增益，但是響應速度和精確度會受到影響。而閉環步進系統能****解決這個問題。它利用步進電機的獨特性能，將其固定在既定位置，減少震蕩。這種優點特別適用于納米技術，半導體制造，視覺系統和噴墨打印領域，因為以上制造行業對系統的低振動性有很高要求。

110帶編碼器反饋的套裝

閉環與開環對比效果示意圖

電機的尺寸圖

驅動器介紹

u       采用全新32位電機控制專用雙核數字智能芯片；

u       4位LED數碼管顯示配4個按鍵操作，直觀明了，操作方便；

u       采用先進的矢量電流、速度和位置閉環控制算法；

u       靜態電流和動態電流比例可以任意設置（0---8A范圍內）；

u       可驅動 86-110全系列閉環三相混合式步進伺服電機；

u       電機標配1000線高精度光電或者磁編碼器；

u       提供與各種脈沖源相匹配的電子齒輪（任意細分值）；

u       光耦隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率****可達300KHZ；

u       具有過流、過壓、超速、過熱、跟蹤誤差超差等保護功能；

u       支持指令控制模式；

u       集成RS232通信功能，并且支持PC端軟件調試參數；

u       使用交流220V市電直接供電，節省變壓器成本。

● 優于開環步進電機驅動器的特點：

u       準確定位，電機不會失步；

u       定位穩定，即使受到外部力量影響，如機械振動或垂直定位保持，也會自動回復到原位；

u       采用****額定轉矩來驅動電機，而傳統開環步進電機為避免失步問題，通常只會用50%額定轉矩來驅動電機；

u       ZDM-3HA2280HD的控制電流依負載而定，電機能在高速下運行，而傳統步進電機無論荷重，一律使用恒定電流，因此能效大大提高；

u       由于電機轉矩輸出沒有損失，所以電機的體積相比原來的開環系統降低1-2檔，從而使電機的安裝尺寸更小，系統成本下降；

●優于交流伺服電機驅動器的特點：

u       無需調整增益(應負載變化自動調整增益)；

u       維持穩定的位置控制，定位完成后無抖動；

u       可以實現快速定位，加減速曲線可以更陡，從而提高加工效率；實際測試空載起跳頻率達8KHZ以上。

u       擅長在快速短行程運動中持續運行；

u       成本只是交流伺服系統的30%-50%；

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