伺服電機(jī)常見故障和原因分析  

    伺服電機(jī)在現(xiàn)今的生產(chǎn)中可以說是必不可少的設(shè)備,在這些應(yīng)用中,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)了很長的一段時(shí)間后,內(nèi)部的一些零部件會(huì)慢慢的老化或是一些人為的因素造成了伺服電機(jī)在生產(chǎn)中發(fā)生一些故障,在應(yīng)用中伺服電機(jī)常見的故障有哪些?我們?cè)撊绾畏治龊途S修呢?

　　一、伺服電機(jī)不起動(dòng)。

　　可能造成原因：

　　1、電源未接通；

　　2、電機(jī)內(nèi)部卡死；

　　3、編碼器信號(hào)線未接通；

　　4、過載堵轉(zhuǎn)；

　　5、選型不對(duì)（伺服電機(jī)選型方法）

　　6、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置不正確；

　　7、驅(qū)動(dòng)器故障。

　　二、電機(jī)帶不動(dòng)負(fù)載（能常報(bào)AL-05，意為電機(jī)過載）

　　可能造成原因：

　　1、負(fù)載超載；

　　2、驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置不合理；

　　3、UVW輸出接錯(cuò)；

　　4、內(nèi)部線圈燒毀；

　　5、電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁（檢測(cè)方法：電機(jī)空載額定轉(zhuǎn)速下，反電勢(shì)是否正常，如反電勢(shì)較低，則電機(jī)轉(zhuǎn)子磁缸已退磁，需要便換轉(zhuǎn)子）

　　三：伺服電機(jī)發(fā)生異響

　　可能造成原因：

　　1、機(jī)械安裝不良，如：電機(jī)螺絲松動(dòng)、聯(lián)軸器軸心未對(duì)準(zhǔn)、或者聯(lián)軸器失去平衡。

　　2、如果是軸承內(nèi)異響，則檢查軸承附近聲音和振動(dòng)狀況；

　　3、信號(hào)干擾，如：輸入信號(hào)線規(guī)格不符合、輸入信號(hào)線長度不符合、編碼器信號(hào)受到干擾等情況。

　　4、電磁方面，如，電機(jī)過載運(yùn)行、三相電流不平衡或者缺相。

　　四：電機(jī)運(yùn)行過程中，電機(jī)溫度過高。

　　可能造成原因：

　　1、環(huán)境溫度過高；

　　2、表面灰塵過多；

　　3、負(fù)載過載；

　　4、電源諧波過大；

　　5、風(fēng)扇不轉(zhuǎn)；

　　6、低速長時(shí)間運(yùn)行；

　　7、外部散熱空間不夠。

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