兩相感應(yīng)伺服電機和交流電機性能的比較

　  兩相感應(yīng)伺服電機的基本構(gòu)架和工作原理和普通的電機沒什么區(qū)別,但是在性能上和交流伺服電機卻有著本質(zhì)不同,從結(jié)構(gòu)上看，兩相感應(yīng)伺服電機的電動缸由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子鐵心中安放多相交流繞組，轉(zhuǎn)子繞組為自行閉合的多相對稱繞組。運行時定子繞組通入交流電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在閉合的轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢、產(chǎn)生轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)于電流與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。

　　近年來，隨著電機理論、伺服電動缸技術(shù)、電力電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)及自動控制理論等學(xué)科領(lǐng)域的發(fā)展,為了控制方便，在這里定子為兩相繞組，它們在空間相差90°電角度。其中一相繞組為勵磁繞組，運行時接至電壓的交流電源上；另一相則為控制繞組，施加與之前同頻率、大小或相位可調(diào)的控制電壓，通過控制電壓控制伺服電機的起、停及運行轉(zhuǎn)速。

　　值得注意的是，由于勵磁繞組電壓固定不變，而控制電壓是變化的，故通常情況下兩相繞組中的電流不對稱，電機中的氣隙磁場也不是圓形旋轉(zhuǎn)磁場，而是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。傳統(tǒng)的交流伺服電機是指兩相感應(yīng)伺服電機，由于受性能限制，主要應(yīng)用于幾十瓦以下的小功率場合。三相感應(yīng)電機及永磁同步電機的伺服性能大為改進，采用三相感應(yīng)電機及永磁同步電機的交流伺服系統(tǒng)在高性能領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛。

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