一、什么是步進電機的相數，用戶如何選擇幾相的步進電機？

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.5度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

二、步進電機每步是不是就1個步進脈沖？

2相電機基本步距角為1.8°.在不細分的情況下走一步是需要1個脈沖.走一圈360°就需要200個脈沖.

但出現的細分的話.就是幾細分就要幾個脈沖走一步.

比如:用細分驅動器工作在10細分狀態時.一個脈沖電機只轉動了0.18°.走1.8°就需要10個脈沖.走一圈360°就需要2000個脈沖.

三、步進電機細分怎么設置的

1、首先認識絲杠，螺距（導程）5mm的絲杠就是每兩個絲的間距是5mm；

2、步進電機是1.8度200步進，走一圈就是200×1.8=360度

3、驅動器是32細分就是把1.8在分成32次

4、所以經過驅動器的電機每一步進就是1.8度÷32=0.05625度

5、所以每轉一圈就是200×32=6400步進

6、導程5的絲杠每轉一圈走5毫米，每一步進就是5÷6400=0.00078125毫米，這就是電機參數。

7、用1除以電機參數就是脈沖當量：1÷0.00078125=1280，就是每走1毫米需要多少步進，就是脈沖當量。