步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件，是一種感應電機。伺服電機(servo motor )是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。所謂舵機，其實就是個低端的伺服電機系統，它也是最常見的伺服電機系統。最近，在網上看到了一個很形象的比喻和一個很通俗易懂的應用案例，可以很好的解釋步進電機、伺服電機，分享出來，相信大家一看就能明白。  

步進電機套裝

伺服電機套裝

    一、形象比喻

    知乎網友花生給了一個很形象的比方，將電動系統比作機械系統。

    定子就是主動輪，轉子就是從動輪，電磁力就是傳動媒介。(實際上應該說是定子磁鏈和轉子磁鏈)。

    伺服電機(舵機)的媒介就像一個皮帶，簡單粗暴，連續性好，但起動和重載時會打滑(轉速差或失步)，所以轉速信號需要一個傳感器來計量;

    步進電機的媒介就像一個鏈條，因為齒和齒嚙合的很好，穩定運行不打滑，不用傳感器亦可以通過計算得到位置信號。

    那么他們的區別是什么呢，除了結構，其實并沒有什么區別，只是因應用場景不同而不同，在需要高速大轉矩運行的場合，用伺服，其余的可以考慮步進。

    你問為啥?顯然鏈條都摩擦掉了(無功)。

    就像你要趕路的時候要跑，要測距的時候要走，那走和跑真的有區別么。

      二、舉例說明

    一個公司里有兩名優秀員工，分別為寶馬和拖拉機!寶馬車上還搭載了純現代化通訊裝備，拖拉機上沒有任何通訊設備!

    任務一：距離100公里需要1小時送達一份文件。

    誰去?當然是寶馬先生了!因為高大上的寶馬同學速度快!一路飛奔不用說，關鍵是路上通過先進的通訊設備回傳回來了無數路況信息，領導坐在辦公室里隨時掌握了所信息。文件安全送達之后還及時回來報告!

    任務二：草場上灑水，要求五小時灑完OK。

    什么?5小時?快點行嗎?還真不行!快了水灑不均勻。那好吧!誰去?還是寶馬兄?這活還用的著高大上嗎!拖拉機同學該他了，領了任務后勤勞無怨的干完后就自己回家了。任務全程無請示無匯報!時間長了領導還得自己去看看拖拉機同學，防止他遇到困難。個別情況因為氣候環境等因素，路況車況出現問題拖拉機同學因無通訊設備無法及時匯報，可能會耽誤任務完成。

    事實就如此，各干各活!各回各家!生活當中肯定不會有用寶馬車當灑水車!可電機使用當中，有不少朋友們因為對它們性能區別不是特別了解，經常會發生伺服電機去干步進電機任務的。

   使用上的區別：

 1.轉速要求不同。步進適合低轉速場合，轉速調整范圍較小的場合。伺服電機可控轉速較大的場合。

 2.可控可靠性不同。因為伺服電機有反饋信號，因此在控制系統里里，可以實現高可靠性控制。
 3.輸出轉矩要求不同。目前國外和國內，步進電機****系列為130框。****輸出靜轉矩為50牛.米。伺服    電機可以有180框以上，60牛.米以上的輸出轉矩可選。

   相關技術咨詢楊工：18001308796         

    精彩回顧

   那些年，我們追過的無刷高定款

   57B2C1230-SC0無刷伺服電機常見問題解決辦法

   行星減速機的未來與機器人產業息息相關

   風靡一時的平衡車到底用的是哪種電機呢？

   ZM-6615高性能直流無刷驅動器 閉環穩速

   新型環形導軌有效解決平面傳送問題

   CX980系列銑床磨床系統