上圖機械臂中旋轉軸電機，使用的是60步進電機搭配16速比行星減速機，可以提取物體重4Kg,定位精度0.36，可應用在各種場合，需要靈活操作。旋轉軸使用電機如下： 
60HBP67AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，電流2A，機身高67MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長22mm。法蘭寬60MM，此款步進電機采用優質冷軋硅鋼片和耐高溫永磁體制造，采用業界先進的磁路設計方案，具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。具有良好的內部阻尼特性，運行平穩，無明顯振蕩區。 
搭配客戶定制的加長軸行星減速機PX60N016SW，輸出扭矩更大，加長軸設計，讓機械臂固定更牢固，運行更平穩。減速機速比為1:10，輸出靜扭矩為1.5nm*16*80%=19.2nm＜減速機輸出轉矩15NM，所以****輸出也就15NM，回程間隙≤20，步進電機轉速越高，扭矩越小，所以也要根據實際輸出轉速，考慮輸出扭矩，再做進一步計算。 時代超群行星減速機，可根據客戶的時機需求做修改。尺寸定制。提供不同設備的配套選型方案，歡迎大家咨詢。
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