1

起跳頻率

JF－－－－－－

JF×××××

400---39999

(Hz)

如果設定值小于400HZ，系統將報警提示；用戶根據自己的實際情況設定不同的起跳頻率。

2

升降曲線

Rs－－－－－－

Rs        ×

L、H

(條)

控制器內部存有兩條****化的升降速曲線，L為較慢的曲線；H為較快的曲線，可根據實際的負載情況選擇不同的升降速曲線。

3

間隙補償

CC－－－－－－

CC××××

0---9999

（脈沖數）

主要用于補償轉動機構（如絲杠、齒輪等）反向間隙所引起的誤差，補償的位移量平不在控制器上顯示

4

手動增量

HL－－－－－－

HL××××××

1---999999

（脈沖數）

在手動狀態下，手動操作時步進電機的位移量；如果設定值等于0，系統將報警提示。

5

手動速度

HF－－－－－－

HF×××××

1---39999

（Hz）

在手動狀態下，手動操作時步進電機的運行速度；如果設定值等于0，系統將報警提示。

6

回零速度

BF－－－－－－

BF×××××

1---39999

（Hz）

回零操作時步進電機的運行速度；如果設定值等于0，系統將報警提示。

7

A操作

入口地址

NA－－－－－－

NA      ××

00---99

(行號)

當程序正在運行時，如果“A操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標值，程序跳轉此行號所指定的程序處運行程序。

8

B操作

入口地址

NB－－－－－－

NB      ××

00---99

(行號)

當程序正在運行時，如果“B操作”端有信號輸入，電機作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標值，程序跳轉此行號所指定的程序處運行程序。

9

脈沖方式

CP－－－－－－

CP        ×

0、1

CP=0表示為單脈沖輸出，后面板的CP端輸出步進脈沖，CW端輸出方向電平；

CP=1表示為雙脈沖輸出，后面板的CP端輸出正轉步進脈沖，CW端輸出反轉步進脈沖

進入編輯狀態

在手動狀態下，按[編輯]鍵。

退出編輯狀態

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下，按[退出]鍵，返回到手動狀態，程序將自動保存。

清空程序區

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下，按住[清程]鍵2秒以上，直到第00行的END指令時才能松手。

錄入新程序

先清空程序區，這時只剩下一條程序，即第00行的END指令，然后按[插入]鍵，第00行程序的指令變成了PAUSE，且閃動顯示；按[∧]、[∨]，指令名稱被改變；直到找出所需要的指令，按[回車]進入指令的數據區（對于無參數指令，回車后即完成本條程序的錄入），按上下左右箭頭修改，改好后按回車鍵，此行程序錄入完畢。可以看到下一行變成了END指令，再按[插入]鍵，用相同的辦法錄入程序，直到所有程序錄入完畢。新程序的錄入過程也就是在最后一條程序（END）上不斷插入新程序的過程。

特別注意：在錄入新程序時明明是很正確的程序，控制器卻報警出錯，這種情況出現在跳轉指令中；如JUMP指令、J—BIT指令、J—CNT。如果這三條指令中的跳轉行號大于本指令所在的當前行號，由于跳轉的目標尚未錄入，控制器會誤判錄入行號有錯。為了避免這種情況，我們要求在錄入新程序時，把這三條指令中所出現的跳轉行號暫時用00代替，等程序錄入完畢再修改過來。

修改程序

參考上面“錄入新程序”的辦法，對當前行程進行修改。

插入程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下，按[插入]鍵，將在當前行的上方插入一條新程序，對新程序進行修改操作即可。

刪除程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下，按[刪除]鍵，本行程序被刪除，下面的程序自動上移。

瀏覽程序

在程序編輯狀態的行號閃動狀態下，按[∧]、[∨]，可以瀏覽每一行程序的指令名稱，但您想快速看一下指令參數，怎么辦？你只需按[＜]鍵，本行參數將會閃動1秒鐘。

1

暫停指令

HH_PAUSE

無參數

程序暫停，等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或A操作、B操作信號。

2

位移指令

HH_G-LEN

±×××××

執行此指令時，控制器將按****SPEED指令所賦值的速度，本指令所指定的位移量參數設置中所設定的起跳頻率、升降速曲線、間隙補償等，控制電機運行；

如果此指令無SPEED語句，則以起跳頻率作為默認值；

參數的第一位為符號位，0為正位移、—為負位移；

參數范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數

若參數為0，將會報警提示。

3

速度賦值

指令

HH_SPEED

×××××

此程序以下的所有運行都將以此指令所設定的速度運行，直到下一個速度賦值指令出現為止；

參數范圍：1—39999  單位：脈沖數/秒（HZ）

若參數為0，將會報警提示。

4

延時指令

HH_DELAY

×××××

延時時間；參數范圍：1---7999999  單位：毫秒；

如果參數設定值為0，系統將報警提示。

5

無條件跳

轉指令

HH_JUMP

××

無條件跳轉指令，參數××表示要跳轉的程序行號；當××行號超過END指令行號時，將報警提示。

6

循環指令

HH_LOOP

×××××

從當前行到指定行執行循環；前兩位為行號（要求小于當前行），后五位為循環次數（0定義為無限次）。行號超過當前行號時，系統將報警提示。

7

運行到

某一位置

HH_GOTO

±×××××

運行到指定位置，在實際應用中，此位置一般為系統的參考點；參數的第一位為符號位，正數表求此點位于零點的正方向、負數表示此點位于零點的負方向；

若參數值=0，表示返回零點；

參數范圍：—7999999~~+7999999單位：脈沖數

8

輸出指令

HH_OUT

××××

參數的前三位從左到右依次對應輸出端子的OUT1—OUT3；同時對應前面板的三個輸出指示燈1---3。每位有三個選項：0、1、N：

0-----對應輸出端子為高電平，負載不導通，面板指示燈滅

1-----對應輸出端子為低電平，負載導通，面板指示燈亮

N----保持上一個狀態

參數的最后一位，專門為控制器內部的蜂鳴器所設計：

0-----執行此指令時，蜂鳴器響一短聲；（注意：響聲結束后才能執行下一條程序）

1-----執行些指令時，蜂鳴器響一長聲；（注意：響聲結束后才能執行下一條程序）

N-----執行此指令時，蜂鳴器不響。

9

測位跳轉

HH_J-BIT

××××

前兩位為行號，指明所跳轉的位置，第五位為輸入口IN1—IN2的其中之一；第八位為跳轉條件（0或1）；當所測定的輸入口為所設定的狀態時跳轉到指令行號，否則，順序執行。行號超過END指令行號時，將報警提示。

10

計數跳轉

HH_J—CNT

××××××

本指令為計數器指令，前兩位為行號，指明程序所跳轉的位置；后五位為設定值。當計數器計數到或大于設定數值時，則跳轉到指定行號，否則順序執行。行號超過END指令行號時，將報警提示。

11

變量位移

HH_GO—AB

±×

本指令為位移指令，運行方式和HH_G--LEN±×××××××××相同，所不同的是此指令的位移量并不是一個固定的、己知的常數，而是一個變量，此變量產生于中斷操作，本控制器發生****的中斷操作時，步進電機作降速停止后，這時的坐標值即是此變量，由于有A、B兩個中斷操作，所以此指令的第八位以A、B分別表示各自操作所產生的變量，C變量表示為當****的一個中斷發生時，被中斷的位移指令剩余的位移量，此變量為有符號數，此指令的第七位為符號位，0表示參數和變量相同，—表示參數和變量符號相反。

12

計數器加1

HH_CNT—1

無參數

本指令為計數器指令，控制器內總有一計數器單元，容量為999999，計數器的值可實時的計數顯示狀態下顯示；計數器的值在斷電時不會自動保存，除非您手動按一下計數器存貯鍵[＞]，控制器上電后，會自動把****存貯的值調入計數器單元，本指令對計數器進行加1操作。

13

計數器清零

HH_CNT—0

無參數

本指令為計數器指令；

本指令把計數器清零。除了本指令外還可以通過計數器清零按鍵隨時可以把計數器清零（在自動狀態下），清零按鍵為：[∨]。

14

坐標清零

HH_CLR

執行些指令，當前坐標及顯示都被清零，電機以些位置為新零點。

15

結束指令

HH_END

無參數

程序結束行，程序運行到此指令時，表示本控制器自動運行結束控制器返回自動待運行狀態。

該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。