 
大家知道步進電機和伺服電機有很大的卻別，但是他們用控制器編程時的控制方式是一樣的，這也就是為什么我們在市面上看到的控制器，一般都標有伺服/步進電機通用控制器。他們都是用脈沖來控制的。只不過步進靠細分步距角來計算脈沖量，而伺服靠電子齒輪比來計算。 下面我就拿時代超群1.2KW交流伺服套裝來舉例，讓他以400轉(zhuǎn)每分鐘的速度一直轉(zhuǎn)。
上圖中是時代超群6NM的伺服電機110AEA12030-SH3。電機電壓220V，功率1.2KW，扭矩6NM，電機軸徑19MM，機身長189MM,采用****值編碼器，此電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。配套驅(qū)動DM-26EC采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定，數(shù)碼管實時顯示轉(zhuǎn)速，按鍵可隨時更改驅(qū)動參數(shù)；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環(huán)境，驅(qū)動器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。默認不帶串口。可增加串口功能，實現(xiàn)485通信功能。
如何讓這款套裝以400轉(zhuǎn)每分鐘的速度一直轉(zhuǎn)呢？ 方法一：可以通過調(diào)節(jié)驅(qū)動器面板進行操作 
方法二：利用外接控制器編程來控制電機運行 要求電機速度每分鐘400轉(zhuǎn)的速度一直轉(zhuǎn) 首先我們要了解伺服電機默認是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，這個可以通過改變電子齒輪比來改。后邊做具體介紹。 算法： 速度：400轉(zhuǎn)每分鐘的脈沖頻率：400×10000=4000000Hz。 計算出速度和位移，利用控制器編程即可。以時代超群CS10-1為例說一下具體操作
CS10-1控制器是我公司新款研發(fā)制作控制器， 支持步進電機或伺服電機角度定長 外部輸入口控制器，支持1路輸出控制其他設(shè)備的開關(guān)量信號 支持程序編輯手動控制 可以做電機的升降速 啟動速度功能 支持循環(huán) 定次數(shù)次數(shù)循環(huán)功能等 下面介紹本控制器的10 條指令功能。
下面介紹兩款編程示例，來讓大家更清楚了解此款控制器如何編程 例一（定長度） 運行要求：輸入1 有效時電機以每分鐘400的速度運行下去 編程分析： 1 SPD 66666 (400/60圈每秒*10000電機一秒鐘的頻率就是速度脈沖量) 2 G01 999999（輸入****位移） 3 JMP 01（跳轉(zhuǎn)的第一行） 如何改變電子齒輪比：
PN98分子10000 除以 PN102分母 10000（默認10000個脈沖一圈） 假如需要5000脈沖一圈 就是10000除以5000 約分一下就是 PN98設(shè)置2 PN102設(shè)置1 假如需要20000脈沖一圈 就是10000除以20000 約分一下就是 PN98設(shè)置1 PN102設(shè)置2 以此類推……
時代超群伺服電機應用領(lǐng)域：可應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設(shè)備帶來可靠的準確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。多級結(jié)構(gòu)的力矩波動小。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關(guān)文章： 380V/1.8KW高壓伺服電機110AHA18030-SH 60系列交流伺服電機的市場應用 80系列交流伺服電機的市場應用 110系列交流伺服電機的市場應用 130系列交流伺服電機的市場應用 特別推薦——高性能交流伺服電機配套驅(qū)動器 |
