控制器示教功能可用于不規(guī)則機(jī)械上 找到準(zhǔn)確位置作為自動(dòng)程程序執(zhí)行。 CN40控制器是如何進(jìn)入以及操作的呢? 第一步 進(jìn)入手動(dòng)操作界面點(diǎn)擊示教按鍵 
第二步 點(diǎn)擊F1按鍵切換需要的指令恩相對(duì)應(yīng)的 坐標(biāo)按鍵找到每軸位置 示教按鍵介紹:①“指令”可以選擇“快速運(yùn)動(dòng)” “****運(yùn)動(dòng)” “相對(duì)運(yùn)動(dòng)” “順圓 IJ” “逆圓 IJ”五條指令 
第三步 編完第一條恩下頁編輯第二條程序 
第四步 還是以同樣方式找到相對(duì)應(yīng)的指令 找到不同位置 
第五步 以此類推編好需要的程序直至結(jié)束指令 
第六步 點(diǎn)擊程序按鍵 點(diǎn)擊編輯按鍵再次 編輯此程序 
第七步 更改下需要增加或者改動(dòng)的地方
第八步 改完程序后點(diǎn)擊返回程序保存 寫好程序名點(diǎn)擊確認(rèn)保存程序就ok 
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