上圖為客戶選用的5.7KW大功率交流伺服電機配套的時代超群PXW180N012SCK直角孔輸出高精密行星減速機。時代超群交流伺服電機180AHA57020-SH3，電壓380V，扭矩27NM，功率5.7KW，轉速2000轉，可用做龍門架驅動電機。加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。 

客戶這套設備帶動同步輪運動，同步輪固定于滑軌上，可是如果同步輪和滑軌輕微卡頓一下，電機驅動就報AL-06。到底是什么原因呢？

時代超群DM系列驅動器采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。可增加串口功能，實現485通信功能

這款驅動器報警AL-06的含義看一下

通過上述解析，我們了解AL-06為過載報警，具體分兩種情況，一種就是實際超過了電機能承受額定負載的三倍。有的電機為2.5或者2倍，具體餐卡PN012，PN013，PN014，PN015系列參數

說明：

·過載1報警水平指過載過流相對于電機額定輸出電流的百分比，過載能力的范圍在0與****輸出電流之間。過載1的過載能力默認為2倍扭矩，在設定的時間內，若持續超過2倍輸出扭矩，將執行過載1保護。

· 在設定的時間內，電機達到允許的額定扭矩輸出倍數時，將執行過載2 保護。

·若過載水平設置大于相應的內/外部轉矩限制值時，過載條件可能得不到滿足，保護將起不到作用。

通過上述描述我們發現電機未達到潤徐的額定扭矩輸出倍數，過在報警了，這時候要注意了，這種過載是否為真的過載。一般******注意的是電機在不帶負載的情況下是否AL-06依舊報警

把電機負載拆卸下來，從新上電。發現驅動器依舊AL-06報警的話，那么，就要檢查電機線U,V,W 及編碼器線是否正常，通常情況下是UVW相線接錯的原因導致。

小訣竅：通過數據監測，能很快判定原因。

系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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