來(lái)電咨詢電話：18301574013 楊工 
它也被稱為通過(guò)編碼器產(chǎn)生受到磁場(chǎng)控制的正弦換向電流。通過(guò)編碼器的信號(hào)獲得轉(zhuǎn)子的位置，并在電機(jī)繞組中產(chǎn)生正弦形狀的相電流。通過(guò)磁場(chǎng)的矢量控制確保定子的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)相互垂直，保證磁場(chǎng)強(qiáng)度與所需的轉(zhuǎn)矩完全相符。在繞組中產(chǎn)生的強(qiáng)度受到控制的電流保證電機(jī)作用力穩(wěn)定，使電機(jī)運(yùn)行極為安靜，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精確控制。
SMCI系列的控制器以及即插即用電機(jī)配有集成的閉環(huán)功能，可在失步時(shí)在位置運(yùn)行結(jié)束時(shí)進(jìn)行自動(dòng)平衡。
在閉環(huán)運(yùn)行中，SMCI系列控制器必須安裝****500脈沖/轉(zhuǎn)的3信道編碼器或編碼器，它們?cè)诩床寮从秒姍C(jī)中已經(jīng)完成了集成安裝。
我們的控制器也集成有個(gè)動(dòng)力閉環(huán)，不僅能夠在行駛時(shí)補(bǔ)償步進(jìn)角誤差，還能整步內(nèi)對(duì)負(fù)載角誤差進(jìn)行修正和跟蹤。
步進(jìn)電機(jī)由此可達(dá)到與高動(dòng)力伺服電機(jī)類似的動(dòng)力性能（可達(dá)約2000 rpm）。 除了高動(dòng)力之外，它還能達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，在小轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)沒(méi)有諧振點(diǎn)。其運(yùn)行噪音明顯更低，效率更高，因?yàn)槭褂酶〉碾娏鞅隳苓_(dá)到同樣的功率，同時(shí)保持低得多的溫度，并減少能耗。
ZDM-2HA865驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，會(huì)閃爍顯示相應(yīng)的故障代碼，如 果有多個(gè)報(bào)警發(fā)生，將輪流顯示。以下是報(bào)警代碼一覽表 · 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼 報(bào)警代碼 報(bào)警名稱 報(bào)警內(nèi)容 Er 01 過(guò)電流 電機(jī)電流過(guò)大 Er 02 超速 電機(jī)速度超過(guò)****限制值 （**** 3000 轉(zhuǎn) / 分鐘） Er 03 位置超差 位置偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值超過(guò)設(shè)定值 Er 04 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)設(shè)定值（**** 80℃） Er 05 直流過(guò)壓 主電路輸入電壓超過(guò)設(shè)定值 Er 06 EPROM 錯(cuò)誤 EPROM 讀寫(xiě)時(shí)錯(cuò)誤 Er 07 編碼器故障 編碼器接線錯(cuò)誤 Er 08 電機(jī)連接故障 電機(jī)接線錯(cuò)誤或電機(jī)有斷線
E001( 加速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級(jí)大的驅(qū)動(dòng)器 ⑷檢查驅(qū)動(dòng)器是否對(duì)地短路； E002( 減速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路 E001( 加速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級(jí)大的驅(qū)動(dòng)器 ⑷檢查驅(qū)動(dòng)器是否對(duì)地短路； E002( 減速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路 E001( 加速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴加速度太大 ⑵電網(wǎng)電壓低 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路 處理： ⑴減小加速度 ⑵檢查輸入電源 ⑶選用功率等級(jí)大的驅(qū)動(dòng)器 ⑷檢查驅(qū)動(dòng)器是否對(duì)地短路； E002( 減速運(yùn)行過(guò)電流 ) 原因： ⑴減速度太大 ⑵負(fù)載慣性轉(zhuǎn)矩大 ⑶驅(qū)動(dòng)器功率偏小 ⑷驅(qū)動(dòng)器對(duì)地短路
|
