很多人在使用步進(jìn)電機(jī)時都會遇到一個問題，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高了電機(jī)電機(jī)就容易卡死。此問題原因在于步進(jìn)電機(jī)的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的升高而減小，那個什么方法能提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速呢？

針對提高步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速最直接的方法就是換大一號的步進(jìn)電機(jī)，但很多因為尺寸的原因?qū)е虏荒芨鼡Q更大的步進(jìn)電機(jī)；另一個方法就是更換閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。

北京時代超群的86EBP系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。最重要的就是可靠性。開環(huán)有失步的風(fēng)險，失步后控制系統(tǒng)不知道，照常發(fā)脈沖，其實機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后，不會有失步現(xiàn)象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續(xù)運轉(zhuǎn)，電機(jī)會以****力矩頂住障礙物，并報告給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)另外處理。

對比普通步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)具有以下幾個優(yōu)點

1、控制精度高。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)尾端加裝編碼器形成閉環(huán)控制，提高一定的精度。

2、矩頻特性好。普通步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會隨轉(zhuǎn)速升高而下降，由于沒有閉環(huán)電流補(bǔ)償，導(dǎo)致高速力矩?fù)p失很大，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)有電流的閉環(huán)控制，這樣在高轉(zhuǎn)速下有電流的補(bǔ)償，保持高速的力矩輸出。

3、運行性能好。普通步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

4、速度響應(yīng)好。普通步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒，而閉環(huán)步進(jìn)的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

  綜合以上幾種優(yōu)點，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)在設(shè)備中應(yīng)用的推廣就很有重要。但由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)相比于普通電機(jī)加裝了一個編碼器使得成本也要相對提高。市面上大多廠家都采用安華高的讀頭來制作編碼器，這樣只一種進(jìn)貨來源導(dǎo)致價格居高不下，貨期也時常不穩(wěn)定。

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