步進電機的選用跟伺服電機非常相近，同樣要求選用電機的輸出轉矩符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、負載的重量、機械結構的運動方式；但是步進電機輸出轉矩隨著轉速的增加而減小，按照電機的轉速轉矩特性曲線才能使電機工作在有效的范圍內，不同大小的步進電機的矩頻特性曲線是不一樣的

步進電機沒有 輸出功率的指標 只有****靜止轉矩 其與伺服的****轉矩  額定轉矩 不是一個概念，相同機構的運動，想用步進電機 代替伺服電機達到相同的控制要求，必須重新進行步進電機的選用。

選擇時代超群步進電機依照下面的步驟

1、  查明負載的運動條件 如加減速的快慢、運動速度、負載的重量、運動方式

2、  按照運動條件選用適合 負載慣量計算 計算出機械結構的負載慣量

3、  按照負載慣量 選出合適的電機規格

4、  根據負載重量、摩擦系數、運行效率 計算出負載扭矩

5、  按照矩頻特性曲線查看是否如何

實際應用中 選用步進電機 扭矩應多些余量 以防止丟步。  

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