使用時代超群伺服電機(jī)一般在以下情況需要配減速機(jī) 
第一、就是伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達(dá)到10rpm,而且,要求此時滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,且長時間工作的話,此時,僅靠伺服本身是無法勝任,就需要配減速機(jī)。
第二、扭矩要求比較大的情況下,也可以通過減速機(jī)來實(shí)現(xiàn)。比方說,對伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有啥特別的要求,但是,對伺服電機(jī)的要求比較大,現(xiàn)在的伺服電機(jī)額定扭矩為4N*M,而系統(tǒng)要求達(dá)到12N*M,此時,就可以加減速機(jī)來實(shí)現(xiàn),一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機(jī),就可以滿足系統(tǒng)要求了。
第三、當(dāng)電機(jī)出力軸負(fù)載過大導(dǎo)致電機(jī)停止時有出現(xiàn)震蕩現(xiàn)象,在這種情況下可增加減速機(jī)以提高電機(jī)的扭力。慣量就是轉(zhuǎn)動慣性 轉(zhuǎn)動慣量=轉(zhuǎn)動半徑*質(zhì)量 
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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