我們都知道步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機件。需要驅(qū)動器來接收脈沖信號并轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機的角位移，當(dāng)然還需要要發(fā)送脈沖的控制器或者PLC，靠控制器或者PLC的編程來完成自動化運行。 我們下面拿時代超群CM40L系列控制器舉例說明可不可以利用控制器輸入5MM就讓導(dǎo)軌移動5MM？
CM40L系列控制器支持1-4軸控制，此鏈接為單軸控制器連接，6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強！ 485 接口，可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電，分為系統(tǒng)供電與IO 供電 編碼器接口，可做專機！程序行480 行 USB 接口，系統(tǒng)供電，上位機軟件或圖片下載使用！ 直線插補 圓弧插補。 有了控制器，我們需要一套帶動導(dǎo)軌運行的設(shè)備，包含電機 驅(qū)動
手頭是時代超群57HBP112AL4-TK0B兩相剎車步進(jìn)電機 步距角1.8°，扭矩2.4N.m，電流3A，機身高112MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長22mm，配套的80型材HBX1205-100雙線導(dǎo)軌，有效行程100MM，絲桿直徑12MM，導(dǎo)程5MM(也就導(dǎo)軌轉(zhuǎn)一圈走的距離),這款導(dǎo)軌滑塊為50mm*80mm，水平****載重100KG，垂直載重50KG,定位精度0.03MM，可以做到有效行程2米以內(nèi)。規(guī)格：1204、1605、1610。 推薦配套的驅(qū)動器和控制器如下
ZD-2HD542是我公司采用自主研發(fā)的高性價比的細(xì)分驅(qū)動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優(yōu)越的性能。由于采用了三態(tài)控制技術(shù)，比市面上大多數(shù)驅(qū)動器的電機噪音和電機發(fā)熱均有明顯改善。此驅(qū)動器的細(xì)分多達(dá)十五種，SW4 可設(shè)置靜止半流，極大地減小了電機發(fā)熱。具有更寬的電流和電壓。電機發(fā)熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅(qū)動器的尺寸也較小，和市面上的驅(qū)動器相比，****競爭力和吸引力。 首先按照下圖接好線 
調(diào)整好驅(qū)動細(xì)分：比如細(xì)分選擇的是6400，那么電機就是6400個脈沖轉(zhuǎn)一圈。導(dǎo)軌有效行程100MM，那么走完100MM需要。走100/5=20圈 那么以cm40為例，走完100有效行程需要20*6400個脈沖=128000，CM40控制器以KHZ為單位（示個人控制器而定），那么默認(rèn)情況位移X輸入128，就走完100有效行程。 那么可不可以想讓電機走100MM，直接X直接輸入數(shù)字100就行呢，當(dāng)然可以，這時候需要改變控制器的墊子齒輪比即可： 電子齒輪比=電機轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)/電機轉(zhuǎn)一圈移動的距離=6400/5*1000（CM40以微米為單位，所以要*1000）=32/25，既電子齒輪比分子改為32，分母改為25即可 那么改變電子齒輪比以后，如果想讓電機走100有效行程，直接輸入100即可。
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