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       DY-IS單軸控制器

供電電源: AC/DC 100-250V
輔助輸出電源：DC12V  100mA（供傳感器使用）
輸出信號頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時)
整機功耗: 小于4W
NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC
輸入信號電壓：低電平≤2V  高電平≥4V
外形尺寸: 72×72×95
整機重量: 230g         輸入阻抗：≥4.7K
使用環境：溫度0～60C° 相對濕度≤85％
保存溫度：-20～85C°
安裝方式：卡入式

兩路NPN型晶體管開漏輸出
OUT1與OUT2輸出對應連接步進電機驅動器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可設定輸出  走動步數、運動速度和運動方向
可設定多段數：0-15段

每段步數設定范圍 0～59999 (如Sd---0設定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)
每段脈沖輸出頻率和方向可設定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉,速度5000Hz)
輸出頻率范圍：6-9999Hz
方向設置：0  無脈沖輸出（停頓計時）
          1  輸出脈沖、正向運動
          2  輸出脈沖、反向運動

多個輸入功能端子
K/P端子：與+12V端子連接時，開始運行，斷開停止運行；
RESET端子：輸入信號時，控制器復位到 開始段，并從新開始運行；
CP1和CP2為多功能端子：可連續循環運行、強制運行下一段和單段觸發 等多種功能；

運行模式控制：
 rn---1表示為 連續運行模式，依次連續運行完設定的所以各段；
 rn---2表示為 單段運行模式，運行完一段，暫停一次，CP2輸入控制運行下一段；

 rn---3:開關控制運行模式：RESET端子無功能； CP1連接0V已SD---0段的速度和方向運行，
       CP2連接0V已SD---1段的速度和方向運行，無連接時停止運行，應用于手動開關控
       制的正反運動；
 rn---4:正反觸發運行模式：RESET連接0V停止運行，斷開運行； CP1觸發控制已SD---0段
       的速度和方向運行，CP2觸發控制已SD---1段的速度和方向運行，應用于A,B兩個
       行程開關之間的正反運動；

控制方式:
 CtrL-1表示為 CP和DIR控制方式
 CtrL-2表示為 CW和CCW控制方式

復位端子輸入模式:
 rst--0表示為 電平復位，低電平有效，復位信號撤離時開始運行
 rst--1表示為 上跳緣復位，復位信號從無到有的跳變過程復位(可作為色標定位，消除積累誤差),
 rst--2表示為 下跳緣復位，復位信號從有到無的跳變過程復位(可作為色標定位，消除積累誤差),

cp2端子控制模式:
 cp2--0表示為 一段運行完成后，有輸入信號時，就運行下一段，在運動過程中有輸入無校；
 cp2--1表示為 只要有輸入信號就進入下一段運行，在運動過程有信號輸入時進入下一段并暫停，等待下一個脈沖輸入即運行；

AC-XXX 加減速設定：
 AC-020 表示為 每走動 1 步頻率變化 20Hz,

SC--XX 掉電記憶位置模式:
 SC--on 停電記憶位置，下次上電時從記憶位置開始運行
 SC--oF 停電不記憶，下次上電時復位，從原點開始運行