CS10-1控制器是我公司新款研發(fā)制作控制器， 支持步進電機或伺服電機角度定長 外部輸入口控制器，支持1路輸出控制其他設備的開關量信號 支持程序編輯手動控制 可以做電機的升降速 啟動速度功能 支持循環(huán) 定次數(shù)次數(shù)循環(huán)功能等...本控制器雖然小巧，但功能完善強大，其性能可比市場上的智能單軸控制器，比起其他簡易控制器，優(yōu)越性更加明顯。

如何利用此款控制器做簡單的編程？

下面介紹本控制器的10 條指令功能。

運行要求：輸入1 有效時電機以每秒鐘1.25圈的速度運行下去

編程分析：首先編這個程序的時候，需要知道驅(qū)動器細分是多少，假設現(xiàn)在驅(qū)動器細分是16 細分，3200 脈沖電機轉(zhuǎn)動一圈（代表的意思是電機1 秒電機轉(zhuǎn)動1 圈是3200 脈沖），那我們就可以算出需要的速度和位移量。

從而寫出程序如下：

01 SPD 4000 (1.25圈每秒*3200電機一秒鐘的頻率=每1.25圈速度的頻率)

02 G01 999999（輸入****位移） 

03 JMP 01（跳轉(zhuǎn)的第一行）

04 END

那么如何把此程序編輯到CS10-1控制器中

那么我們首先了解，控制器顯示屏上三個按鍵的功能

按SET 鍵，指示燈會從滅變亮，再次按SET 鍵，指示燈會閃爍，這代表了控制器的三種狀態(tài)。

1、按SET 鍵 指示燈亮：編輯狀態(tài)，此時按LEFT 可進入程序編輯；此時控制面板顯示 01 SPD（01閃爍）；閃爍文字為可編輯文字

2、點擊 SET鍵一次 SPD開始閃爍 在點擊SET鍵一次，進入數(shù)字編輯狀態(tài)。數(shù)碼管實現(xiàn)為0000，最右側(cè)閃爍，此時我們要把0000改成程序4000【1 SPD 4000 (1.25圈每秒*3200電機一秒鐘的頻率=每1.25圈速度的頻率)】

3、利用UP鍵和LEFT鍵輸入數(shù)字（點擊LEFT鍵三次，數(shù)碼管第三位0開始閃爍，此時電機UP鍵4次，數(shù)字變?yōu)?）

4、按SET鍵確定，進入第二條指令02 G01  分別按兩次SET鍵進入數(shù)字編輯狀態(tài)，利用UP鍵和LEFT鍵輸入數(shù)字999999（****位移量）【02 G01 999999（輸入****位移） 】

5、按SET鍵進入第三條03 JMP （如果此時顯示評上03 后邊顯示的不是JMP，需要利用UP鍵找到JMP后按SET鍵保存）然后進入數(shù)字編輯狀態(tài)，利用UP鍵和LEFT鍵輸入數(shù)字01【03 JMP 01（跳轉(zhuǎn)的第一行）】

6、按SET鍵進入第四條 04 END 按SET鍵確定后 進入第五條，此時不用在編輯第五條，長按SET鍵對整個程序進行保存即可

聯(lián)系人史先生  18010107261