很多人在使用步進電機時都會遇到一個問題，步進電機轉速高了電機電機就容易卡死。此問題原因在于步進電機的扭矩隨著轉速的升高而減小，那個什么方法能提高步進電機的轉速呢？
針對提高步進電機的轉速最直接的方法就是換大一號的步進電機，但很多因為尺寸的原因導致不能更換更大的步進電機；另一個方法就是更換閉環步進電機。
閉環步進電機可以大幅度提高順滑性，降低功耗和固有震動。最重要的就是可靠性。開環有失步的風險，失步后控制系統不知道，照常發脈沖，其實機器已經失控。閉環后，不會有失步現象，如果碰到的沖擊力矩實在大，造成無法繼續運轉，電機會以****力矩頂住障礙物，并報告給控制系統，控制系統另外處理。
帶散熱風扇 提高長久使用的可靠性
86步進電機全系電機參數
閉環步進電機+驅動器+控制器的接線示意圖
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