增益調諧是通過調整伺服增益參數組合（轉動慣量比、位置環增益、速度環比例增益、速度環積分時間、指令濾波器等）來優化伺服響應性能的功能。調整伺服增益時，必須考慮各參數間的相互作用影響,因此需平衡調整各增益參數值，不可進行極端設置。 一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應性。而對于低剛性機械，提高伺服增益反而可能會產生振動，帶來負面作用。此時，可以通過降低剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動。 一般系統調試流程如下圖所示: 
以時代超群交流伺服電機套裝為例，說明如何調整系統的伺服增益
上圖中是時代超群10NM的伺服電機130AEA26025-SH3。10N.M 2.6KW 2500轉，電機法蘭130*130MM，軸徑22MM，此電機出力大，響應快，速度高，轉動平滑，力矩穩定。配套驅動DM-26EA采用雙成PCB制版性能更穩定，數碼管實時顯示轉速，按鍵可隨時更改驅動參數；電路板表面噴涂厚層三防漆，防塵、防潮、防靜電，抵制惡劣環境，驅動器內部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質保證。 1.按照接線圖接線 
2.FN002試運行,空載測試，看是否運行平穩，正常運行平穩，如果不平穩，檢查接線。 
3.電機帶載，進行慣量識別，FN018 
4.系統反復動作，選擇剛性等級PN259 
先從數值20開始調節，看是否振動，異響，如果有，降低剛性等級。直到不在產生振動和異響，滿足客戶要求為止。 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 相關文章： 60系列交流伺服電機的市場應用 80系列交流伺服電機的市場應用 110系列交流伺服電機的市場應用 130系列交流伺服電機的市場應用 特別推薦——高性能交流伺服電機配套驅動器 DM系列參數可調的伺服電機通用驅動器 220V DM系列伺服驅動器接線示意圖及說明 380V DM系列伺服驅動器接線示意圖及說明 |
