有通電剎車和掉電剎車2種，今天介紹下掉電剎車，也就是停電的時候剎車器可以把電機軸抱死不讓電機轉動。雖然大部分情況是Z軸帶負載的情況下防止突然通電或者關機掉電的時候Z軸負載在重力作用下下落而砸壞設備或其他安全事故，但也有其他情況下會使用，例如，工件停止后要承受比較大的力，光電機保持力矩不夠，再加上剎車器的保持力矩可以很好地固定工件；或者負載在一定位置后需要保持位置，如果長時間通電會浪費電也會發(fā)熱很厲害，就斷開電機用剎車器來固定。

57兩相混合式步進電機 57HBP76AL4-TF0B，額定電流3A，靜轉矩1.5Nm，機身長76mm，軸徑8mm帶抱閘器--斷電抱閘，抱閘器兩根線接24VDC。抱閘器直徑50MM.長32MM

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