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小型伺服電機驅動套裝及六軸可編程控制器在機械手中的應用(LP)
2017年12月20日

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40A2A00530-SC0為時代超群一款低壓伺服,電機體積非常小巧,適合一些空間局限的場合,伺服電機運行平穩,振動噪音及發熱極小,功率為50W,扭矩0.16NM,額定電壓24V,額定轉速3000RPM,****轉速1RPM,電機長度90MM,編碼器2500線。經常用用在小型機械臂,機械手中。可以裝配精密行星減速機用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。,具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。

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適配驅動器DM-055B低壓伺服驅動器采用32 位高速DSP 芯片;FOC 場定向矢量控制,支持位置/速度閉環;位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號;速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制;16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機;支持485(modbus協議RTU模式)控制方式。可以設定驅動器地址,簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制,并提供PC機測試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉,過熱保護; 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。

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配套的CM20L-60六軸控制器是我公司新研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu,驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機,配備液晶顯示器,全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高,精度高,噪音小,操作方便等特點。

本控制器可控制六個電機運動,可實現點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文,文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。

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主要功能


參數設置:可設置與加工、操作有關的各個控制參數,使加工

效果達到****狀態。

手動操作:可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零

等操作。

程序管理:可對當前加工程序進行修改、保存。

自動加工:可實現單段/ 連續、空運行、暫停等功能。

示教編程:可使用示教編程或選擇示教

外部手動:可定義多種外部手動功能,以方便使用

自由選擇輸入功能:使有限輸入口可實現各種用戶需求

指令豐富:20 條多功能指令,能滿足您的各種功能需要

快速點位:名軸可以****速度分動,以提高效率

六軸尺寸圖.JPG

技術指標

最小數據單位:0.001mm

****數據尺寸:±9999.999mm

快速點位運動限速:8000mm/min ( 脈沖當量為0.001 毫米時)

****加工速度限速:8000mm/min ( 脈沖當量為0.001 毫米時)

****脈沖輸出頻率:150KHz

控制軸數:2、4、6軸

電子齒輪:分子(n):1-65535, 分母(m):1-65535

系統主要功能:自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等



聯系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

店鋪二維碼.JPG

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