無刷直流伺服電機是在有刷直流電動機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流伺服電機又可以分為無刷速率伺服電機和無刷力矩伺服電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷伺服電機，后一種叫交流伺服電機。由于無刷直流伺服電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻。

　　為了減少轉動慣量,無刷直流伺服電機一般都是采用“細長”的結構。無刷直流伺服電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40％—50％左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

　　伺服電機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

　　由于無刷直流伺服電機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。一般中小容量的無刷直流電動機的永磁體，現在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。

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