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客戶現(xiàn)場調(diào)試中

電腦實(shí)時操作界面

代碼指令

1.定速運(yùn)行,不指定終點(diǎn)

正向:0x55,0xaa,0x06,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;

負(fù)向:0x55,0xaa,0x06,0x0A,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3;

speed=速度(范圍:400-40000)

比如,需要控制器以2400HZ的速度朝正向運(yùn)行,則指令是:

十進(jìn)制:2400

16進(jìn)制:0x0960

0x55,0xaa,0x06,0x09,0x60,0x09,0x00,0x00,0x00,0xc3;

2.定速運(yùn)行,指定終點(diǎn)

****運(yùn)動:0x55,0xaa,0x07,speed,steps,0xc3;

增量運(yùn)動:0x55,0xaa,0x08,speed,steps,0xc3;

speed=速度(2個字節(jié),400-40000)

steps=距離(4個字節(jié),支持負(fù)值)

3.暫停運(yùn)行

0x55,0xaa,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;

4.回程序零

0x55,0xaa,0x07,speed,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3

5.回機(jī)械零

朝正向:0x55,0xaa,0x0b,0x09,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3

朝負(fù)向:0x55,0xaa,0x0b,0x0a,speed,0x00,0x00,0x00,0xc3

6.取狀態(tài)

0x55,0xaa,0x0c,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3;

取當(dāng)前的控制的狀態(tài),返回一共8個字節(jié)

第1-4字節(jié),當(dāng)前坐標(biāo),long型,高位在前,低位在后

第5-6字節(jié),當(dāng)前定時器值,根據(jù)下面公式,可得到實(shí)際速度值

speed=14745600/(65535 + 46 - (buff[4]<<8+buff[5])),此值計(jì)算結(jié)果為設(shè)定速度.

第7字節(jié)表示輸入狀態(tài)(0,表示輸入有效,1表示輸入無效)

bit2:正限

bit3:零點(diǎn)

bit4:負(fù)限

bit5:入四

第8字節(jié)表示當(dāng)前的工作狀態(tài)

0x00:上電復(fù)位

0x01:定量

0x02:未定義

0x04:手動

0x08:回零

0x10:未定義

0x20:停止

7.輸出

0x55,0xaa,0x0d,port,status,0x00,0x00,0x00,0x00,0xc3

port取值為1或者2,代表輸出口1和輸出口2

status取值為0或者非0,0代表關(guān)閉輸出,1代表打開輸出.

聯(lián)系電話18010107261史先生