很多人想到控制步進電機 就會想到PLC控制，PLC確實方便靈活，但也有致命的缺點就是使用門檻高，很多人不容易上手，需要專業的人調試與維護，硬件成本高不說，人工成本也高。

那么有沒有一種控制器即便宜又能在一兩個小時內就能輕松上手呢，這就是我們下面要講到的時代超群研發的可編程控制器DY-IS。

時代超群DY-IS步進/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。

供電電源: AC/DC 100-250V 方便接線

輔助輸出電源：DC24V  100mA（供傳感器使用）

輸出信號頻率：6Hz～9999Hz(占空比1:1時)

整機功耗: 小于4W 低功耗

NPN開漏輸出容量: 200mA/30VDC

輸入信號電壓：低電平≤2V  高電平≥4V

外形尺寸: 72×72×95

兩路NPN型晶體管開漏輸出

OUT1與OUT2輸出對應連接步進電機驅動器的CP和DIR端子（有些是CW和CCW）

可設定輸出  走動步數、運動速度和運動方向

可設定多段數：0-15段

每段步數設定范圍 0～59999 (如Sd---0設定 10000 , 表示0段需要走動 10000步)

每段脈沖輸出頻率和方向可設定 (nFnnnn 如1F5000,表示正轉,速度5000Hz)

輸出頻率范圍：6-9999Hz

方向設置：0  無脈沖輸出（停頓計時）

          1  輸出脈沖、正向運動

          2  輸出脈沖、反向運動

DY-IS是一款帶有中斷操作特色的控制器，中斷操作就是說您可以在程序執行的過程中，停止程序去執行別的指令。

舉個簡單例子：比如我想讓一臺步進電機帶動絲杠從A走到B在從B走到A一直走往復運動，并且從A到B速度比較慢，從B到A又速度較快。

這個時候我們所要編輯的程序如下

00   SPEED    200       速度，電機一分鐘轉多快

01   G-LEN    20000     位移，電機走了多少

02   JUMP     00        ****跳轉，當位移走完20000時會繼續走00條指令，就相當于一直在走

03   SPEED    500

04   G-LEN    -20000    這個時候的位移就會走負值，就相當于走相反方向

05  JUMP     04

06   END

總結：要想控制步進電機做到即便宜 又容易上手那么DY-IS是一個****不過的選擇。

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