上圖為客戶定做的一臺繞線機設備，一開始采用的是57系列閉環步進電機。但是在實驗過程中發現在收尾時，總是會發生卡頓、丟步報警的情況。那是因為最后結線時受的力比較大。電機的扭矩不夠導致的，客戶吧速度降低到三百轉的時候，會有所改善，但是也會偶爾發生堵轉現象，問我們怎么辦？ 
57EBP98ALC-TF0，電機扭矩2.2NM，性價比，DC20-70V供電（帶57電機建議DC24V），配套1000線編碼器，高速響應好。配HBS57全新32位DSP數字式驅動器。PWM電流控制，噪音極低，高速力矩比普通驅動器大40%。電壓：DC16-70V（帶57電機建議DC24V）細分：256細分。 首先我們要了解。步進電機有優勢在于，編程簡單，接線少，故障也少，扭力大，但國內，步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速，那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇（****在1200轉以下） 而客戶用閉環用到600轉時候，繞線還是很輕總，但總是在結尾時因為瞬間的力導致丟步報警，那么讓客戶調低轉速到300轉的情況下，在結線時會偶然發生堵轉現象，那么就是說閉環電機并沒有發揮****的工作性能。相對于這種情況來說。那么就是步進電機選小了。那么怎么辦呢，根據客戶這話總狀況。我們建議更換大一些的閉環電機，那么選多大比較合適呢？ 客戶把速度減低到300轉已經很低的狀態下還是會發生堵轉現象，2.2NM閉環電機用到300轉大概有1NM左右的力，那么說明1NM的力還是遠遠不夠的。如果客戶還想同樣的速度運行不在發生堵轉，那么建議選擇4NM的閉環，如果想不在發生堵轉的情況下，提高速度，那么選擇86系列的閉環電機效果是更好的。 下面推薦幾款比較合適的替換產品
時代超群86系列8.5nm步進電機套裝86EBP147ALC-TK0高速大扭矩 閉環控制 額定轉速高達1200轉！ 空載****轉速每分鐘可達到3000轉。編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2mm。電流范圍0~7.2A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。 
ZDM-2HA865 為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的 (57/60) 和 86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，對于交流伺服系統具有極高的成本優勢。
時代超群閉環步進電機特點： 1、控制精度高。普通步進電機的精度取決于電機的結構，電機的相數和拍數越多，它的精確度就越高，市場上大部分還是兩相步進電機，精度都不會太高。閉環步進電機在電機尾端加裝編碼器形成閉環控制，提高一定的精度。 4、高速性能好；普通步進電機的輸出力矩會隨轉速升高而下降，由于沒有閉環電流補償，導致高速力矩損失很大，閉環步進電機有電流的閉環控制，這樣在高轉速下有電流的補償，保持高速的力矩輸出。 6、運行更穩定；普通步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖現象，閉環步進電機為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 7、相應速度快；普通步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒，而交流伺服系統的加速性能較好，一般只需幾十毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
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