減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

    步進電機加減速機 ****的目的就是增加力矩 步進本身就是低速電機 如果要提高精度不帶減速機精度更高 那加了減速機的目的只能是為了增加電機的輸出力矩。

    那么是不是加了減速機扭矩就一定會成倍的增加呢 答案當然是不一定的要具體問題具體分析

    上圖為時代超群57HBP步進電機的扭矩頻率曲線圖，由上圖我們可以得出步進電機扭矩隨著轉速升高扭矩變小，變化曲線成拋物線狀。電機在0-100轉以內扭矩損失很小，此時加減速機后步進電機扭矩基本上等同于隨著扭矩成倍增加的；但100轉以后步進電機扭矩損失很大此時再加減速機雖然扭矩能成倍的增加但電機本身扭矩已經變小了，所以實際意義就不大了。

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