| 步進電機型號 | 步距角° | 電機電流(A) | 電機扭矩(N.m) | 相電阻(Ω)
| 相電感(mH)
| 機身長度(L)mm | 重量（kg） | | 110HCY137AL3S | 1.2° | 4.3 | 8 | 1
| 11.9
| 137 | 5.5 | | 110HCY160AL3S | 1.2° | 5.8 | 12 | 0.76
| 11.5
| 160 | 7.1 | | 110HCY185AL3S | 1.2° | 6 | 16 | 1.28
| 19
| 185 | 8.8 | | 110HCY220AL3S | 1.2° | 6.8 | 20 | 1.24
| 22
| 220 | 11 | | 110HCY230AL3S | 1.2° | 6.8 | 22 | 1.2
| 22.2
| 230 | 12 |
L=185mm 接線圖 
配套減速參數 
3HE2254ML 是基于 DSP 控制的三相步進電機驅動器。它是將先進的DSP控制芯片和三相逆變驅動模塊結合在一起所構成的新一代數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC110-260V、適配電流在5.4A 以下、外徑 57-110mm 的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度可達 60000 脈沖 / 轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。 
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