無刷伺服電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以正弦波換相。

57B2C0330-SC0無刷伺服電機，輸出功率31W，額定扭矩0.1NM，額定轉速3000rmp，電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，壽命長，可用于各種環境。具體參數表如下：

具體尺寸圖如下：

電機編碼器采用1000線編碼器，出軸長24MM，軸徑5MM，圓軸

配套驅動DMS-055A驅動器采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內置高速光電耦合器，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。在環境惡劣的場合，我們推薦用長線驅動器電路，抗干擾能力強。

此款套裝可以485通信來電腦實時控制

如上圖所示，軟件分為波形顯示，電機運行參數等幾個部分。下面介紹一下各個部分的功能和作用。

波形顯示：一共有 4 個通道，分別用 4 種顏色表示。顏色和電機運行參數 內的字體顏、色相同。即：藍表示電流，綠表示輸出的脈寬，紅表示當前轉速，黑表示電壓。

電機運行參數：表示電機運行的實時數據。

驅動器設置參數：顯示驅動器的撥碼開關，和方向使能設置。如果是 modbus 模式，此欄無效。

驅動器運行狀態：此欄會顯示驅動器的報警狀態，如果沒有報警會顯示運行正常。

Modbus 控制參數：此欄內的參數是驅動器內部的參數，如果要修改這些參數，必須先對 modbus 使能寫 1。具體的參數含義參考寄存器說明。

Modbus 讀取：此欄可設定驅動器的地址，讀取驅動器數據的周期，和是否讀取。

Modbus發送：此欄用于修改驅動器參數，首先選定參數類型，再設定好參數數據，然后點發送即可。

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