目前市場上的電腦刺繡機主要應用的是步進電機，是由電流、靜轉矩、及步距角(涉及到相數)三大要素組成。只要這三大要素確定了以后，電腦刺繡機步進電機的型號也就能夠被確定下來了。 1、步距角的選擇。電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上電腦刺繡機步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機用的最多)、1.5度/3度 (三相電機)等。
57HBP112AL4-TFA+ZD-2HD542 2、靜力矩的選擇。電腦刺繡機步進電機的動態力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸) 3、電流的選擇。靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟。 
86HBP150AL4-TK0+ZD-2HA860 力矩與功率換算。電腦刺繡機步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，所以步進電機沒有功率這一說法，只說保持轉矩，有些客戶為了取代以往的普通的電機，想選個和以前大約差不多的功率的電機，這里有這樣一個大約的公式。力矩與功率換算如下： P= Ω·M ; Ω=2π·n/60; P=2πnM/60 其P為功率單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉速，M為力矩單位為牛頓·米 P=2πfM/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(簡稱PPS)
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