伺服系統由伺服電機、伺服驅動器、指令機構三大部分構成，伺服電機是執行機構，就是靠它來實現運動的，伺服驅動器是伺服電機的功率電源，指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的，常用的驅動元件有IPM模塊。上位機：給伺服指令，如PLC、工控機、數控系統等；伺服放大器：接收并處理上位機的指令，控制電機轉動角度和速度；伺服電機：執行機構，其自帶的編碼器把電機旋轉的角度和速度反饋給伺服放大器，構成閉環，確保精度！
1、控制器通常是計算機或PID控制電路，主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，控制執行元件按要求動作。
2、執行環節，其作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉化成機械能，驅動被控對象工作，機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓，氣動伺服機構等。
3、被控對象，機械參數量包括位移、速度、加速度、力和力矩為被控對象。
4、比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節，通常由專門的電路或計算機來實現。
5、檢測環節，能夠對輸出進行測量并轉換成比較環節所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉換電路。
伺服系統本質上是一種隨動系統。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統，就是一個系統的輸出盡可能以最快，最精確的方式復現輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。
下面就關于伺服電機的相關問題作出了整理,希望在今后的工作中能帶來幫助.
1.伺服電機為什么不會丟步？
伺服電機驅動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構成了一個位置的半閉環控制。所以伺服電機不會出現丟步現象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。
2.對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么？
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。
3.如何調節伺服電機，調節伺服電機有幾種方式？
使用泰科智能圖像化軟件對電機的PID參數、電機參數、電子齒輪比等進行調節。
4.我們想用伺服電機替換產品中的步進電機，應注意哪些問題？
A.為了保證控制系統改變不大，應選用數字式伺服系統，仍可采用原來的脈沖控制方式；
B.由于伺服電機都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機時，經驗上可以按照所使用的步進電機輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機的額定扭矩；
C.伺服電機的額定轉速比步進電機的轉速要高的多，為了充分發揮伺服電機的性能，****增加減速裝置，讓伺服電機工作在接近額定轉速下，這樣也可以選擇功率更小的電機，以降低成本。
5.用脈沖方式控制伺服電機的優點?
一可靠性高，不易發生飛車事故。用模擬電壓方式控制伺服電機時，如果出現接線接錯或使用中元件損壞等問題時，有可能使控制電壓升至正的****值。這種情況是很危險的。如果用脈沖作為控制信號就不會出現這種問題。
二 信號抗干擾性能好。數字電路抗干擾性能是模擬電路難以比擬的。
當然目前由于伺服驅動器和運動控制器的限制，用脈沖方式控制伺服電機也有一些性能方面的弱點。一是伺服驅動器的脈沖工作方式脫離不了位置工作方式，二是運動控制器和驅動器如何用足夠高的脈沖信號傳遞信息。

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