閉環步進電機就是步進電機和閉環控制的結合體,也叫做混合伺服,由于步進電機開環控制系統有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環控制系統,這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當的處理,自動地給出步進電機的驅動脈沖序列,這個驅動脈沖序列是根據負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現方法很多,在要求精度很高的場合,結合微步驅動技術及微型計算機控制技術,可以實現很高的位置精度要求。 
上圖為時代超群2.2NM閉環不僅電機,驅動器,控制套裝空載測試現場,電機轉速可以達到3000轉每分鐘,而普通的開環步進電機空載轉速也就一千多轉,那么帶載轉速就更低了。下面對于使用的產品坐下具體介紹。

57閉環57EBP98ALC-TF0,2.2NM步進電機驅動器套裝及配套驅動器HBS57,高性價比,DC20-70V供電(帶57電機建議DC24V),配套1000線編碼器,高速響應好,力矩大,廣泛應用于雕刻機,需要高速高力矩的場合。配套驅動器HBS57全新32位DSP數字式57閉環步進電機驅動器,雕刻機、數控設備可用。PWM電流控制,噪音極低,高速力矩比普通驅動器大40%。電壓:DC16-70V(帶57電機建議DC24V)細分:256細分 步進電機有優勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,但國內,步進電機通常情況都能達到600轉。有些客戶可能需要更好一點的轉速,那么此時選擇閉環步進電機是一個非常好的選擇(****在1200轉以下)
1:低發熱(靜止時,電流幾乎為零,無發熱) 2:平滑(基于反饋編碼器的空間矢量電流控制算法和矢量平滑濾波技術,對困擾傳統步進電機的低頻共振有很好的抵制作用) 3:高速響應(先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,步進伺服速度可到600-2000RPM) 4:適用行業:點膠機/木工機/焊接機/螺絲機/拉鏈機/繞線機/貼片機/包裝機/雕刻機/激光機/LED/電子設備 
DY-IS可控制軸數為單軸;可編程(可實現各種復雜運行:定位控制和非定位控制);****輸出頻率40KHz,特別適合控制細分驅動器;輸出頻率分辨率1Hz;編程**** 99 條;8 位數碼管顯示,手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序,參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示;有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能:可雙向自動回到零點;編程指令共 14 條指令。 那么如何利用這款控制器對步進電機進行簡單的速度位置控制呢 

5166FR系列頻率/ 轉速表是采用美國Microchip 公司高性能單片機作為中央處理器,具有可靠性高、抗干擾能力強、測量范圍寬、測量精度高等特點。本系統在頻率測量方面突破傳統的周期測量和脈沖計數測量方法,整合這兩種測量方法的優點,采用先進的全同步周期測量法,使儀表在測量范圍和測量精度方面實現質的飛躍。因此,該系列儀表可廣泛應用于各行各業中需要高精度頻率測量的場合。 那么轉速表如何與步進控制器鏈接呢? 
信號輸入IN 接脈沖負 電源負GND接控制器電源負(比如DY-IS接的是0V也就是COM-,CM35D控制器接的事24V的負) 電源正VCC接脈沖正(DY-IS 接5V公共端,CM35D接脈沖正) 成功應用于以下產品: 數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統。 裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統。 位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。 螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統。 噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統。 聯系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
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