力矩電機是為了在降低轉速的情況下而不改變輸出轉矩而設計的，在降低供電電壓時電機轉速下降，但輸出力距不變，電流也不變。普通電機是不能用降壓法減速的，那樣會造成輸出力矩降低而電流增大，會燒毀電機

圖中電機參考

配套驅動器型號ZM-6610M實物如下：

ZM-6610M 直流有感無刷電機驅動器功能特點

（1）支持電壓 9V~60V，額定輸出電流 10A

（2）支持占空比調速(調壓)、轉矩控制(穩流)、速度閉環控制(穩速)、位置閉環控制(角度、距離控制) 多種調速方式

（3）支持電位器、模擬信號、邏輯電平、開關量、PWM、頻率、脈沖、RS485 多種輸入信號

（4）支持模擬信號電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置，模擬信號可支持 0~3.3/5/10V 等電壓范圍，邏輯電平可支持 0/3.3/5/12/24V 等電壓；支持模擬信號線性度調整與邏輯電平閾值配置

（5）支持 RS485 多機通訊，支持 MODBUS-RTU 通訊協議，方便多種控制器(如 PLC)通訊控制，支持通訊 中斷停機保護

（6）支持加減速緩沖時間與加減速加速度控制，可在指定行程內自動加減速并精確定位

（7）電機電流 PID 調節控制，電流控制精度 0.1A，****啟動/負載電流、制動(剎車)電流可分別配置； 支持電機過載和堵轉限流，防止過流損壞電機

（8）內置大功率剎車電阻可提供 6A 持續剎車電流

（9）支持電機相序學習、霍爾錯誤保護

（10）支持電機正反轉限位，可外接兩個限位開關分別對正轉和反轉限位

（11）支持電機轉速測量，支持電機堵轉檢測/堵轉限位停轉

（12）支持故障報警

（13）18kHz 的 PWM 頻率，電機調速無 PWM 囂叫聲

（14）極小的 PWM 死區，僅 0.5us，PWM 有效范圍 0.1%~****

（15）全部接口 ESD 防護，可適應復雜的現場環境

（16）使用 ARM Cortex-M3@72MHz 處理器

適用范圍

   科研、生產、現場控制

   技術咨詢：楊工18001308796

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