上圖為時代超群直流伺服電機型號60A4A04030-SC0套裝。它的額定功率是400W、額定電壓是48V、額定轉速是3000轉。扭矩1.27Nm 、止口50MM、 孔距50 MM、軸長27MM、 軸徑14MM.

   電機的剎車，又叫抱閘、保持制動器。

   它的作用就是，汽車停下來時候才會使用，開的時候不用的。
   所以，抱閘，就是用來在電機停止時候鎖定位置，不讓電機（由于外力作用）發生運動。

   帶剎車的伺服電機用于以下場合：電機斷電后，不允許自行移動的應用。

   與普通電機的差別如下：

  1、電機長度會增加。

  2、電機轉子慣量會增大。

  3、電機在動力電纜內會多2根剎車線。

  由圖可以看到普通的伺服電機是不能在原電機上直接加剎車的，剎車電機的電機軸比普通電機軸稍長出來一些，方便安裝剎車片。所以剎車電機是需要提前訂的，剎車與電機一體的，剎車電壓是24V.

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