常會碰到一些客戶沒有接觸過步進電機，但是有需要用到步進電機讓每次控制步進電機轉過固定的角度，來完成自己的設備需求，那么怎么控制就成了一個需要了解的事情。如果您也有這樣的煩惱，那么看完下面這篇文章也許您就有更細致的了解了 
首先要明確，步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。那么就需要驅動器來接收脈沖信號并轉化為步進電機的角位移，當然還需要要發送脈沖的控制器，還需要給控制器或者驅動器供電的開關電源等。這些是最基本的構成要素。 今天拿客戶一個簡單要求的小例子舉例高速大家是如何控制的 客戶要求觸發一按鈕可以控制電機轉到45度。按一次轉過45度，在按一次又轉過45度。那么怎么實現呢？ 首先我們先選擇一款電機和驅動套裝。配一款可以定角度控制的簡易控制器，任意一款即可 
上圖為57HBP76AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩1.5N.m，電流3A，機身高76MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長22mm，可配剎車。搭配精密星星減速機。廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。適配驅動ZD-2HD330性能兩相步進電機驅動器具有高集成度、高可靠性；接口采用高速光耦隔離；****輸出電流3A；****輸入電壓：DC 32V(峰值)；內部每秒0-10K脈沖，實現簡單控制；適用于42、57系列步進電機；整步、2、4、8、16、32、64、128細分可選；短路、過流、過熱保護功能自動保護；自動半流鎖定，減少待機發熱；支持脫機、使能、鎖定等功能。 
CS10-1S是由我公司自主開發的一款定長型步進電機控制器。該控制器使用進口原裝高速智能芯片做為硬件平臺，軟件上采用獨特的抗干擾技術使得該控制器的穩定性，可靠性和強抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環境惡劣的工廠現場。可應用于各種工位控制，定長控制，等各種精確控制要求。 其次我們按照下圖接線 
控制器接口如下
1 | 正轉觸發 | 觸發該端口電機正轉1-FN距離 | 2 | 反轉觸發 | 觸發該端口電機反轉3-CN距離 | 3 | 原點觸發 | 原點觸發輸入端電機立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V輸出，接驅動器控制信號公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信號輸出端，與驅動器DIR-連接 | 6 | 脈沖PUL- | 脈沖信號輸出端，與驅動器PUL-連接 | 7 | 電源V- | 電源負端輸入 | 8 | 電源V+ | 電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發信號為下降沿觸發，0-5V，****不能超過24V
序號 | 功能描述 | 表示字符 | 參數 | 注 解 | 1 | 正轉距離 | 1-CN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》 | 2 | 正轉速度 | 2-CS | 1-500 | 正傳方向的速度值 | 3 | 反轉距離 | 3-FN | 1-9999 | 實際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》 | 4 | 反轉速度 | 4-FS | 1-500 | 反轉方向的速度值 | 5 | 細分設置 | 5-CF | 1-9999 | 相當于一個單位設置值，比如電機移動1MM需要XX個脈沖則這項就為XX。 | 6 | 加速設置 | 6-AC | 1-20 | 數值越大加速時間越長， | 7 | 觸發計數 | 7-JS | -- | 觸發次數，不管觸發正轉，反轉該數值都是會增加的。 | 8 | 手動點動 | 8-Sd | -- | 手動點動模式，按下“增加”電機正轉，放開停止， “減少”為反轉
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驅動細分參數： 1驅動器使用16細分，（即3200脈沖轉一周） 通過上面驅動器細分得知道3200脈沖電機轉一周，那么一個脈沖電機應該轉動的角度就應該是360°/3200=0.1125° 好知道了一個脈沖的角度是0.1125°反過來我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個脈沖。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設置為400. 在《1-CN》里面設置1，就能達到觸發一次電機轉45度，當然這個時候我們修改《1-CN》里面的數值為2，則這個時候我們觸發一次，電機就是轉動90度。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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