
上圖中是時(shí)代超群600W交流伺服電機(jī)搭配的時(shí)代超群45同步帶導(dǎo)軌滑臺(tái),客戶在使用過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)運(yùn)行時(shí)候手動(dòng)前進(jìn),后退,自動(dòng)運(yùn)行,滑塊擺動(dòng)太大,抖動(dòng)嚴(yán)重,這種情況是怎么回事,怎么解決?
其實(shí),這主要是剛性不對(duì),需要對(duì)伺服進(jìn)行一下剛性的調(diào)節(jié)就可以了 自動(dòng)剛性調(diào) 參考視頻: http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMTQ2OA==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2 http://v.youku.com/v_show/id_XMjk1MjIzMjE3Ng==.html?spm=a2h0k.8191407.0.0&from=s1.8-1-1.2
增益調(diào)諧是通過(guò)調(diào)整伺服增益參數(shù)組合(轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán)比例增益、速度環(huán)積分時(shí)間、指令濾波器等)來(lái)優(yōu)化伺服響應(yīng)性能的功能。調(diào)整伺服增益時(shí),必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值,不可進(jìn)行極端設(shè)置。 一般情況下,高剛性機(jī)械可通過(guò)提高伺服增益來(lái)提高響應(yīng)性。而對(duì)于低剛性機(jī)械,提高伺服增益反而可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng),帶來(lái)負(fù)面作用。此時(shí),可以通過(guò)降低剛性等級(jí)或伺服單元的各種振動(dòng)抑制功能來(lái)抑制振動(dòng) 一般系統(tǒng)調(diào)試流程如下圖所示:

電機(jī)執(zhí)行到Fn018后,長(zhǎng)按驅(qū)動(dòng)器SET保存,后出一個(gè)值,把這個(gè)值填寫到pn259中,來(lái)看看電機(jī)是否抖動(dòng),如果還是抖動(dòng)的話,需要進(jìn)一步降低剛性等級(jí) 
逐步降低數(shù)值,知道震動(dòng),異響的降低。如果還不滿足要求,可以手動(dòng)增益調(diào)整 
十個(gè)數(shù)值的調(diào)整。 客戶剛性正定以后數(shù)值都已經(jīng)達(dá)到80,說(shuō)明剛性太大了,這個(gè)時(shí)候在怎么調(diào)剛性,意義都不打,及時(shí)調(diào)整以后好用了,但是也用不了多長(zhǎng)時(shí)間,此時(shí)需要給電機(jī)加減速機(jī),或者價(jià)格同步輪,來(lái)降低剛性。一般剛性數(shù)值大于50,就不建議整定了,直接加減速,是比較合適的。慣量太大的緣故。 
60AEA04030-SC3。電機(jī)扭矩1.27NM,功率600W,轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn),法蘭寬60MM,編碼器線2500線,此電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。配套的DM系列高性能伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用雙成PCB制版性能更穩(wěn)定,數(shù)碼管實(shí)時(shí)顯示轉(zhuǎn)速,按鍵可隨時(shí)更改驅(qū)動(dòng)參數(shù);電路板表面噴涂厚層三防漆,防塵、防潮、防靜電,抵制惡劣環(huán)境,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用井TI芯片、原裝井口紅寶石電解電容電源濾波、美國(guó)仙童原裝大功率IPM模塊。****高品質(zhì)保證。 聯(lián)系方式:QQ:467102884 電話:13811070445(劉女士)
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