上圖為客戶定制的一套五軸控制系統，系統采用了一款CM20L-60六軸控制器，十臺1.2NM步進電機，十臺ZD-2HD40驅動器，24V開關電源兩個，客戶控制10臺電機，兩兩同步，五軸聯動控制，效果穩定。具體產品如下： 
時代超群兩相混合式步進電機57HBS56AL4-TF8 步距角1.8° 扭矩1.2N.m，電流3A，機身高56MM，出軸長22mm，軸徑Φ6MM或者Φ8MM，圓軸或者銑扁均可定制，此款電機結構簡單、可靠性高、經濟耐用。 
ZD-2HD430高集成度高可靠性;接口采用超高速光耦隔離;****輸入電壓：DC 42V(峰值);短路、過流、過熱保護功能;****輸出電流3A;整步、二細分、四細分、八細分、十六細分可調;輸出電流連續可調;短路、過流、過熱保護功能自動保護;自動半流鎖定;支持脫機、使能、鎖定等功能。 
CM20L-60六軸控制器是我公司新研制的“運動控制器”采用高性能32位Cpu，驅動裝置采用細分步進電機或交流伺服電機，配備液晶顯示器，全封閉觸摸式操作鍵盤。該系統具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特點。 本控制器可控制六個電機運動，可實現點位、直線、圓弧插補的操作。具有循環、跳轉、子程序、中斷、隨動、測位等功能。支持中文、英文，文字指令、GM代碼。簡單、清晰的參數給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設置功能可方便您的使用和維修。 
主要功能
參數設置：可設置與加工、操作有關的各個控制參數，使加工 效果達到****狀態。 手動操作：可實現高、低速手動、點動、回程序零、回機械零 等操作。 程序管理：可對當前加工程序進行修改、保存。 自動加工：可實現單段/ 連續、空運行、暫停等功能。 示教編程：可使用示教編程或選擇示教 外部手動：可定義多種外部手動功能，以方便使用 自由選擇輸入功能：使有限輸入口可實現各種用戶需求 指令豐富：20 條多功能指令，能滿足您的各種功能需要 快速點位：名軸可以****速度分動，以提高效率
技術指標 最小數據單位：0.001mm ****數據尺寸：±9999.999mm 快速點位運動限速：8000mm/min ( 脈沖當量為0.001 毫米時) ****加工速度限速：8000mm/min ( 脈沖當量為0.001 毫米時) ****脈沖輸出頻率：150KHz 控制軸數：6軸 電子齒輪：分子(n):1-65535, 分母(m):1-65535 系統主要功能：自動、手動、程序編輯、系統參數、自檢、設置等
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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