ZM-7205A 直流無刷電機驅動器是我公司****推出的，針對中功率電機傳動領域的高科技產品。本產品使用大規模的集成電路取代原有硬件設計，具有更高的抗干擾性及快速響應等性能。本產品適合驅動輸入電流在5A 以下，電源電壓在AC70V~230V 以內 （面板標稱 AC80V~220V ）的任意一款低壓有霍爾或無霍爾的三相直流無刷電機，并具有大電流工作時溫度低的特點。產品應用于針織設備、醫療設備、食品包裝機械、電動工具等一系列的電氣自動化控制領域。 供電電源
| AC70V～230V 交流供電（容量根據電機功率選擇）
| 輸入電流
| 不大于 5A（依所配電機和額定負載而定）
| 輸入功率
| 1100W （嚴禁適配過大功率的電機）
| 外形尺寸
| 150mmX97.5mmX53mm
| 重量
| 約 0.55Kg
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主要特點： 可外接速度顯示板，顯示轉速；也可以接電腦，用來設置驅動器數； 電流速度雙閉環設計，低速力矩大，運行平穩； 高力矩高轉速輸出，轉速達 20000rpm/min；(根據用戶電機而定) 調速方式：外接 PWM 調速或外接電位器調速； 有 EN（使能）、DIR（方向）、X1 (剎車)信號控制端； 可輸出測速脈沖 FG，（光電隔離，門極輸出）； 可輸出報警信號 ALM 供用戶檢測（光電隔離，門極輸出）； 具有過流、過壓、欠壓、風扇控制、霍爾傳感器相位出錯、馬達堵轉等保護功能。
本產品可以實現以下功能： （標準出廠默認設置為方波有霍爾開環模式） 方波有霍爾速度開環運行 方波有霍爾速度閉環運行 方波無霍爾速度開環運行 方波無霍爾速度閉環運行 恒扭矩開環模式運行( 嚴禁長時間超負荷運行) 恒扭矩閉環模式運行( 嚴禁長時間超負荷運行) 以上功能用戶可根據我司提供的上位機電腦軟件或手持調試器來自行設置。 注：無霍爾運行時，暫無方向控制功能。 調試小板需要另買 適配電機（點擊查看） 
接口定義    
| 調速方式選擇 ( VSP/PWM) | 外部輸入調速: 將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅動器的 GND1 和+5V1 端，將調 節端接于 VSP 端，即可使用外接電位器調速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等 ） 輸入模擬電壓到 VSP 端實現調速（相對于 GND1）, VSP 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V，對應電 機轉速為 0~****額定轉速; | | 剎車制動 ( X1) | 通過控制端子 1 X1 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 X1 為低電平時，電機 剎車停止運行，剎車制動時，紅燈滅；當 X1 為高電平或不接時，電機允許運行。（剎車制動 力度可根據用戶要求另行調整） | | 測速信號輸出 （FG） | 驅動器提供電機測速脈沖信號，此信號與電機轉速成正比，脈沖輸出方式為光耦隔離輸出。 1、電機轉速（RPM）=F÷N×60 F=用頻率表實際測得 FG 腳上的頻率 N=2 或 4 , 2 極電機的,N=2；4 極電機的, N=4 例如：用戶選用 4 對級電機，則：當輸出 SPEED 信號為 200Hz 時，電機轉速＝200÷4×60＝3000 轉/分。 2、光電隔離，門極輸出 | | 電機正/ 反轉信 號 （DIR ） | 通過控制端子 DIR 高、低電平的轉換，可以控制電機的正反轉。 注意 ：為避免在電機高速運行時突然換向，對電機及機械設備的巨大沖擊，當 DIR 端接收到 換向信號，驅動器先讓電機減速直到停止，停止約 2S 后，電機改變轉向，提速至設定轉速。 | | 電機啟動/ 停止 信號（EN） | 通過控制端子 EN 高、低電平的轉換，可以控制電機的停止和運行。當 EN 為低電平時，電機正 常運行；當 EN 為高電平或不接時，電機停止工作，處于自由狀態，故障燈常亮，使用運行／ 停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規律與負載慣性有關。此時驅動器輸入電流 ≦20mA。 出廠設置為 EN 和 GND1 短接。 | 報警指示 (ALM)
| 正常工作時輸出為 4.6V（相對于 GND1），當有過壓、過流、霍爾信號錯、電機堵轉時此信號 為 0V（相對于 GND1），同時紅色指示燈常亮。 |
 
無刷電機線定義：
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