今天拿時代超群400W低壓伺服電機舉例，電機所接負載不同，參數需要調整才能達到****效果。
1. 絲桿負載 首先介紹下扭矩，先用 400W 電機，1.3NM。負載是 5mm 螺距的絲桿，就是電機軸轉一圈負載移動 5mm，這樣的話，負載等效力臂 = 5mm / 3.14 = 1.592 mm 那電機能提供的推力就是經過絲桿傳動的推力 = 1.3NM / （1.592mm*0.001）= 816 N 那能推動負載的重量就大約是 80KG，這個是垂直的，平推可以稍微大些。 由于絲桿負載電機轉動一圈移動的距離較短，所以驅動器的參數 （加速度可以較大，如 20000，位置環 KP 可以較大，如3000）。伺服電機最適合此種負載。
60A4A04030-SC0 + DM-055B 60A4A04030-SC0低壓伺服電機運行十分平穩，振動噪音及發熱極小，功率為400W,扭矩1.27NM，額定電壓48V,額定電流10.25A,極數8，額定轉速3000RPM，****轉速1RPM，電機長度130MM。 配套驅動器DM-055B支持位置/速度閉環；位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號；速度模式支持PWM占空比信號 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號控制； 16位電子齒輪功能，1~65535 / 1~65535； 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機；支持485（modbus協議RTU模式）控制方式。可以設定驅動器地址，簡化控制系統。也可以直接通過PC機控制，并提供PC機測試軟件；具有欠壓，過壓，堵轉，過熱保護； 提供隔離輸出的 到位信號、報警輸出信號、編碼器零點信號。 2. 皮帶輪負載 伺服電機其實不是很適合接這種負載。因為皮帶輪一般直徑比較大，例如直徑 30mm。那電機轉一圈，負載移動的距離就是30mm*π = 94.2，比上面說的絲桿 5mm 大了很多倍。 那電機能提供的推力就是經過皮帶傳動的推力 = 1.3NM / （30mm*0.001）= 43.3 N 那能推動負載的重量大約是 4.3KG. 所以伺服電機其實不適合接同步輪，因為同步輪轉動一圈負載移動的距離太長，力臂長。如果這種場合要用伺服電機，可以選擇直接盡量小的同步輪或通過電機軸接小同步輪，負載端接大同步輪，這樣減速幾倍，可以達到較好的效果。這種場合驅動器參數（加速度設置較小，如 5000， 位置環 KP 設置較小，如 1000），這樣設置參數的目的是減小加速度和減速度，因為負載等效慣性大。 3. 圓盤負載 這種負載伺服無法直接帶動，一般都需要接減速器。例如直徑200mm重量 10KG 的圓盤。半徑就是 100mm，重量等效半徑就是50mm。力臂很大。如果伺服要接此類負載，必須接減速器再接負載。
 我公司生產的超高精密的是PL系列，也就是上圖減速機，主要配時代超群伺服產品，精度更高，回差****可到3弧分，可配伺服電機，鍵槽式輸入，固定更牢固穩定，無間隙。普通的精度會在20弧分 精密的則在8弧分以內 ****可達到3弧分。 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士） 
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