CAN(Controller Area Network)總線是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r控制的串行通訊局域網(wǎng)絡(luò)，由于其高性能、高可靠性、實(shí)時性好及其獨(dú)特的設(shè)計，已廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)中的各檢測和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的數(shù)據(jù)通訊，在工控領(lǐng)域興起應(yīng)用高潮。
而伺服電機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、控制輕易、運(yùn)行穩(wěn)定、響應(yīng)快等優(yōu)異特性，已越來越成為現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)自動化系統(tǒng)中的一個重要執(zhí)行元件。在自動化程度高、需精確控制速度、位置、力矩等的場合，如印刷機(jī)械、造紙機(jī)械、紡織機(jī)械、產(chǎn)業(yè)機(jī)器人、高速電梯、數(shù)控機(jī)床等重要行業(yè)中，得到了普遍的應(yīng)用。
北京時代超群生產(chǎn)的伺服電機(jī)由于提供了CAN總線接口，使其很輕易掛接到CAN總線上，通過CAN總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸與控制，拓展了伺服電機(jī)的功能與應(yīng)用范圍,使伺服電性能更好更靈活地應(yīng)用于現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)控制系統(tǒng)中。 CAN總線的特性
作為專門應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)自動化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)，CAN總線具有以下優(yōu)點(diǎn)：
(1)使用簡單方便。很多CAN控制器芯片如SJA1000T、Philips 82C250等實(shí)現(xiàn)了CAN物理層及數(shù)據(jù)鏈路層的大部分，在使用時用戶需要做的只是兩件事：對CAN控制器進(jìn)行初始化，對CAN總線上的數(shù)據(jù)進(jìn)行收發(fā)操縱。
(2)高效可靠。CAN采用短幀結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)幀中的數(shù)據(jù)字段長度最多為8B，所以傳輸?shù)乃俣瓤欤?***通訊速率可達(dá)1Mbps），受干擾的概率低。同時，CAN總線作為多主節(jié)點(diǎn)，各節(jié)點(diǎn)通過總線仲裁獲得總線控制權(quán)，并擁有完善的錯誤處理機(jī)制，保證了各種干擾環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩煽俊?/span>
(3)系統(tǒng)可擴(kuò)充性好。CAN總線是面向消息的編碼，而不是面向設(shè)備的編碼，故增添或刪減CAN上的節(jié)點(diǎn)非常方便和靈活，易于系統(tǒng)的擴(kuò)充。  
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