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CS10-1S是由我公司自主開(kāi)發(fā)的一款定長(zhǎng)型步進(jìn)電機(jī)控制器。該控制器使用進(jìn)口原裝高速智能芯片做為硬件平臺(tái)，軟件上采用獨(dú)特的抗干擾技術(shù)使得該控制器的穩(wěn)定性，可靠性和強(qiáng)抗干擾性都非常的好。因此該控制器適用于各種環(huán)境惡劣的工廠現(xiàn)場(chǎng)。可應(yīng)用于各種工位控制，定長(zhǎng)控制，等各種精確控制要求。 1超寬電壓輸入：DC6-32V 2多重保護(hù)功能：有反接保護(hù)，過(guò)壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù) 3操作簡(jiǎn)單：無(wú)需學(xué)習(xí)復(fù)雜編程指令，只要簡(jiǎn)單設(shè)置即可精確定位 4加減速：優(yōu)化的S 型加速，0-20檔，可設(shè)置。 5顯示： 4位數(shù)碼管顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，觸發(fā)次數(shù)，脈沖數(shù) 6輸出頻率：****可輸出35KHz 脈沖頻率。 7輸入輸出：輸入輸出非隔離。輸入信號(hào)底電平有效。 外形尺寸：80X42X24(毫米) 標(biāo)準(zhǔn)面框尺寸 開(kāi)孔尺寸：77X40（毫米） 二操作說(shuō)明： （1） CS10-1S控制器有8項(xiàng)設(shè)置項(xiàng)分別如下：
序號(hào)
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功能描述
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表示字符
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參數(shù)
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注 解
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1
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正轉(zhuǎn)距離
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1-CN
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1-9999
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實(shí)際輸出脈沖量等于《1-CN》*《5-CF》
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2
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正轉(zhuǎn)速度
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2-CS
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1-500
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正傳方向的速度值
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3
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反轉(zhuǎn)距離
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3-FN
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1-9999
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實(shí)際輸出脈沖量等于《3-FN》*《5-CF》
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4
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反轉(zhuǎn)速度
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4-FS
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1-500
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反轉(zhuǎn)方向的速度值
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5
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細(xì)分設(shè)置
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5-CF
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1-9999
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相當(dāng)于一個(gè)單位設(shè)置值，比如電機(jī)移動(dòng)1MM需要XX個(gè)脈沖則這項(xiàng)就為XX。
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6
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加速設(shè)置
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6-AC
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1-20
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數(shù)值越大加速時(shí)間越長(zhǎng)，
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7
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觸發(fā)計(jì)數(shù)
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7-JS
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--
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觸發(fā)次數(shù)，不管觸發(fā)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)該數(shù)值都是會(huì)增加的。
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8
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手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)
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8-Sd
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--
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手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)模式，按下“增加”電機(jī)正轉(zhuǎn)，放開(kāi)停止， “減少”為反轉(zhuǎn)
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（2） 在設(shè)置狀態(tài) 按（增加）（減少）鍵切換1到8設(shè)置項(xiàng)。 按（設(shè)置）鍵進(jìn)入某一設(shè)置項(xiàng)參數(shù)設(shè)置，按（增加）（減少）鍵修改參數(shù)值。設(shè)置完成，按（設(shè)置）鍵退出參數(shù)修改狀態(tài)。進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。然后重復(fù)上述操作過(guò)程，直到第6項(xiàng)設(shè)置完成。 第7項(xiàng)為《觸發(fā)計(jì)數(shù)》 是計(jì)正轉(zhuǎn)觸發(fā)，反轉(zhuǎn)觸發(fā)的次數(shù)。該項(xiàng)目只能查看，和清零，不能修改。在設(shè)置狀態(tài)按（設(shè)置）鍵進(jìn)入查看計(jì)數(shù)數(shù)值0-9999，同時(shí)按（增加）（減少）鍵清零計(jì)數(shù)值。 第8項(xiàng)為《手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)》在設(shè)置狀態(tài)按（設(shè)置）鍵進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)，按（增加）鍵為正轉(zhuǎn)，按（減少）鍵為反轉(zhuǎn)。顯示0-9999實(shí)際發(fā)出的脈沖量。正反轉(zhuǎn)速度分別為第2，第4項(xiàng)設(shè)置的速度。 （3） 《正轉(zhuǎn)距離》，《反轉(zhuǎn)距離》，設(shè)置參數(shù)為0-9999。距離的單位可以由第5項(xiàng)《細(xì)分設(shè)置》，定義。比如我們定義距離單位為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周。那么我們根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分為8細(xì)分得知1600個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，所以我們?cè)O(shè)置《細(xì)分設(shè)置》等于1600. 這樣《正轉(zhuǎn)距離》，《反轉(zhuǎn)距離》0-9999對(duì)應(yīng)的實(shí)際距離就是0-9999周，當(dāng)然同樣道理我們還可以定義為MM，CM，等等單位， 《正轉(zhuǎn)速度》，《反轉(zhuǎn)速度》設(shè)置參數(shù)為0-500，對(duì)應(yīng)頻率為5-35Khz 《加速設(shè)置》，設(shè)置參數(shù)為0-10，根據(jù)速度，設(shè)置加速值，高速要求加速時(shí)間長(zhǎng)， 三接口說(shuō)明： 1 | 正轉(zhuǎn)觸發(fā) | 觸發(fā)該端口電機(jī)正轉(zhuǎn)1-FN距離 | 2 | 反轉(zhuǎn)觸發(fā) | 觸發(fā)該端口電機(jī)反轉(zhuǎn)3-CN距離 | 3 | 原點(diǎn)觸發(fā) | 原點(diǎn)觸發(fā)輸入端電機(jī)立即停止 | 4 | +5V OPTG | 正5V輸出，接驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)公共端 | 5 | 方向DIR- | 方向信號(hào)輸出端，與驅(qū)動(dòng)器DIR-連接 | 6 | 脈沖PUL- | 脈沖信號(hào)輸出端，與驅(qū)動(dòng)器PUL-連接 | 7 | 電源V- | 電源負(fù)端輸入 | 8 | 電源V+ | 電源正端輸入，電壓直流6-32V。 |
注：觸發(fā)信號(hào)為下降沿觸發(fā)，0-5V，****不能超過(guò)24V
例子1：要求觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)到2圈。 驅(qū)動(dòng)細(xì)分參數(shù)： 1驅(qū)動(dòng)器使用8細(xì)分，（即1600脈沖轉(zhuǎn)一周） 通過(guò)上面驅(qū)動(dòng)器細(xì)分得知道1600脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為1600. 在《1-CN》里面設(shè)置2，就能達(dá)到觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)2圈，當(dāng)然這個(gè)時(shí)候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為3，則這個(gè)時(shí)候我們觸發(fā)一次，電機(jī)就是轉(zhuǎn)動(dòng)3圈。
例子2：要求觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)到45度。 驅(qū)動(dòng)細(xì)分參數(shù)： 1驅(qū)動(dòng)器使用16細(xì)分，（即3200脈沖轉(zhuǎn)一周） 通過(guò)上面驅(qū)動(dòng)器細(xì)分得知道3200脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一周，那么一個(gè)脈沖電機(jī)應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)的角度就應(yīng)該是360°/3200=0.1125° 好知道了一個(gè)脈沖的角度是0.1125°反過(guò)來(lái)我們需要的是45度是需要多少脈沖呢。 所以 45°/0.1125=400 得到45°的角度需要400個(gè)脈沖。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置為400. 在《1-CN》里面設(shè)置1，就能達(dá)到觸發(fā)一次電機(jī)轉(zhuǎn)45度，當(dāng)然這個(gè)時(shí)候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為2，則這個(gè)時(shí)候我們觸發(fā)一次，電機(jī)就是轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
例子3：要求觸發(fā)一次滑塊移動(dòng)5MM。 硬件參數(shù)： 1絲桿螺距為 8MM（即電機(jī)轉(zhuǎn)一周滑塊移動(dòng)8MM） 2驅(qū)動(dòng)器使用16細(xì)分，（即3200脈沖轉(zhuǎn)一周） 好我們通過(guò)上面兩個(gè)硬件參數(shù)，我們就可以這樣計(jì)算 滑塊移動(dòng)1MM需要的脈沖量。 1MM需要的脈沖量=3200/8=400。 這樣我們就可以在《5-CF》里面設(shè)置400. 在《1-CN》里面設(shè)置5，就能達(dá)到觸發(fā)一次滑塊移動(dòng)5MM，當(dāng)然這個(gè)時(shí)候我們修改《1-CN》里面的數(shù)值為8，則這個(gè)時(shí)候我們觸發(fā)一次，滑塊就是移動(dòng)8MM。
聯(lián)系人 史先生18010107261 |
