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小型密閉型同步帶搭配3NM閉環(huán)步進電機500MM/S速度負載10KG運動(LP)
2018年6月21日



上圖為我公司生產(chǎn)的DSXM系列密封款同步帶直線導軌此系列同步帶有效行程可做到50mm-3000mm,水平載重20kg.垂直載重2KG,同步帶采用高剛度鋁合金做機體;運行速度快,****可到500mm/s;有效行程大,最長可做到3米;可任意組裝,接收非標定制;具有高等級機械效率;摩擦系數(shù)小,噪音低,維護少。

此系列同步帶可配42、57步進電機 60閉環(huán)步進電機,搭配不同電機,效果不同,一般的電機越大扭矩越大,普通的開環(huán)電機用在600轉(zhuǎn)以內(nèi),閉環(huán)電機可以用到1200轉(zhuǎn)以內(nèi)。這個是參考值,具體的看負載而定,注意:同步帶并不適合大負載承重。

閉環(huán)步進套裝淘寶首圖設(shè)計.jpg

客戶負載水平10KG,選用的事60系列全數(shù)字閉環(huán)高速恒扭矩伺服步進套裝 編碼器電機60EBP115ALC-TF0 靜轉(zhuǎn)矩3.0Nm,編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A,此時客戶可以達到的移動速度為500MM/s,電機轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)左右,電機移動一圈移動75MM。如果客戶負載更大,也可以選用其他系列閉環(huán)電機。


閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結(jié)合體,由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點,故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng),這種控制方式是直接或間接地檢測出轉(zhuǎn)予(或負載)的位置或速度,然后通過反饋和適當?shù)奶幚恚詣拥亟o出步進電機的驅(qū)動脈沖序列,這個驅(qū)動脈沖序列是根據(jù)負載或轉(zhuǎn)子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多,在要求精度很高的場合,結(jié)合微步驅(qū)動技術(shù)及微型計算機控制技術(shù),可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。

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配套的驅(qū)動器ZDM-2HA560是我公司基于十幾年步進與伺服研發(fā)經(jīng)驗開發(fā)成功的一款新型混合伺服驅(qū)動器,采用****專用電機控制DSP 芯片和應用矢量型閉環(huán)控制技術(shù),從而****克服開環(huán)步進電機丟步的問題,同時也能明顯提升電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動,從而提升機器的加工速度和精度以及降低機器的能耗。此外,在電機連續(xù)過載時,驅(qū)動器會輸出報警信號,具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。當然電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的57 和86 系列步進電機完全兼容,傳統(tǒng)步進驅(qū)動方案極易升級,并且成本僅相當于傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)的50%。

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