電流4.7A 扭矩0.3NM 止口22MM 孔距31MM 軸長21MM 軸徑5MM 圓軸 配套驅動器為ZM-6405E,ZM-6405E 是我公司基于**** BiCD 工藝集成電路開發的高性能直流無刷控制器 ( 驅動器 )，具有體積小、發熱低、可靠性高、壽命長、易于使用等特點。 ·高集成度高可靠性無刷直流 (BLDC) 電機控制器 ·三相全橋，PWM 斬波方式 ·閉環穩速，大負載時電機仍能保持轉速 ·純硬件設計，高速度，高抗干擾能力 ·周波限電流方式，保護更加精確快速 ·欠電壓 ( ≤ 13V)、過熱 ( ＞ 150℃ ) 自動保護 ·堵轉 6 秒自動保護 ·霍爾錯誤保護 ·輸出限流線性可調：0.5-5A ·支持內置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動功能，避免電流過沖，有效保護電機 ![84`]$8YG[NS~9YK660[OFK8.png](/ueditor/asp/upload/image/20180622/15296078522747617.png "84`]$8YG[NS~9YK660[OFK8.png")
注意ZM-6405E驅動器控制具有多重保護功能，在保護功能起作用后可采取正確方法解除保護。 1. 欠壓保護，驅動器供電電壓低于13V時驅動器進入保護狀態。解除此保護請先斷電，將電源電壓調高 至18V后再通電。 2. 堵轉保護，當電機堵轉達到6秒后驅動器會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉 電源，待電機堵轉問題解決后再重新通電。 3. 霍爾錯誤保護，驅動器檢測到霍爾錯誤后會關斷輸出并進入保護狀態，此時應盡快將使能置低或關閉 電源，排除霍爾錯誤后再重新通電。
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