上圖為客戶反饋的視頻，鏈接：https://pan.baidu.com/s/1wbW84wK39MRGYC4aFOfMCg 密碼：wc20，可下載觀看，具體現象為，電機帶圓盤轉動，在停止的時候，轉盤左右震動。才能停止。

產生這種想象最根本的原因是剛性不夠。也就是停止的時候自鎖力不夠，下面看一下客戶選用的電機是8.5NM開環步進電機，直接帶圓盤運轉，轉速大概60轉每分鐘，帶動圓盤是沒問題的。只是停止時鎖力不夠，其實加減速機就可以了。這樣就能解決問題了。

電機86HBP115AL4S-TK0兩相混合式步進電機步距角1.8°，扭矩8.5N.m，電流4A，機身高115MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長36mm，配套驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。

搭配一個小速比4速比行星減速機PX86N004S0。具有輸出轉矩大、溫升低、可靠性高的特點。時代超群行星減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。

電機加減速實際轉矩*減速比*效率>實際要求輸出轉矩

8.5NM步進電機配個6速比減速機，當電機運行轉速在240轉左右，減速機輸出轉速在60轉左右

8.5nm*4*0.8=27nm＜40NM（減速機能承受的額定扭矩），

時代超群DY-IS步進/伺服控制器，具有體積小、可靠性高、壽命長、易于使用指令豐富等特點。DY-IS可控制軸數為單軸；可編程（可實現各種復雜運行：定位控制和非定位控制）；****輸出頻率40KHz，特別適合控制細分驅動器；輸出頻率分辨率1Hz；編程**** 99 條；8 位數碼管顯示，手動/自動狀態顯示、運行/停止、狀態顯示、步數/計數值/程序顯示、編輯程序，參數顯示、輸入/輸出狀態顯示、CP 脈沖和方向顯示；有自動運行功能、手動運行功能、參數設定功能、程序編輯功能、回零點功能：可雙向自動回到零點；編程指令共 14 條指令。

成功應用于以下產品：

數控鉆床系統、數控車床系統、數控銑床系統、數控磨床系統。

裁剪機控制系統、切割機控制系統、焊接控制系統、點膠機控制系統、送料控制系統。

位移臺、一維控制平臺、二維控制平臺。

螺紋機控制系統、鎖螺絲機控制系統。

噴涂生產線控制系統、裝配生產線控制系統、記米器控制系統。

聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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