ZD-3HE2291 三相混合式步進電機驅動器是我公司基

于全新一代 32 位 DSP 技術的高性能數字式步進電機驅動

器，具有以下技術特性：

1. 驅動器內部采用交流伺服電流控制原理，大大改善

了輸出電流的響應特性，獨特的電路設計，優越的

軟件算法處理，使電機運行平穩性、噪音、震動等

方面具有優越的性能，平滑、精確的電流控制技術

使電機發熱大大的減低；

2. 驅動器線電壓始終保持高壓輸出（325V），使步進

電機高速運轉時仍能保持高轉矩；

3. 具備短路、過壓、欠壓、過熱等完善的保護功能，

具有良好的可靠性；

4. 具備掉電相位記憶功能，適合于特定應用中對初始

相位的特殊需要；

5. 具備電機鎖機電流分 4 檔可調，降低電機靜止狀態

下的發熱量；

6. 有 8 種細分可供選擇，最小步距角 0.036 o,滿足您

的精確控制需要；

7. 輸出電流有 8 檔可選，適配電流在 6.5A 以下多種

型號的電機（見配套電機參數表）。

特點

1. 新一代 32 位 DSP 技術

2. 電壓輸入范圍：AC110-220V,****有效電流 6.5A

3. ****脈沖響應頻率可達 400KHz

4. 根據不同型號電機選擇參數

5. 具備脈沖微細分功能，在低細分中自動插入細分，使

電機運行更加平穩

6. 可根據轉速和細分選定脈沖濾波頻率

7. 可靈活匹配上位機的脈沖控制方式

8. 電機鎖機電流分 4 檔可調，當脈沖停止超過 400ms 時，

電機減為鎖機電流

9. 具備 86 和 110/130 電機選擇功能