驅動器ZDM-2HA865為新一代 DSP 數字式步進閉環驅動器，采用先進的矢量型閉環控制技術，****克服傳統開環步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現連續過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統的(57/60) 和86 系列步進電機完全兼容，傳統開環步進驅動方案可以做到無縫升級，并且成本相對于傳統交流伺服系統的來講具有極高的成本優勢。 他有一個功能就是具有報警輸出的功能，如果一旦發生報警，控制端口就知道有問題了，那么如何消除報警信號呢，通常有兩種做法，一是關斷電源，從新上電，如果不斷電的情況下，可以使用使能。來消除報警信號 
帶數顯驅動器發生報警故障時，會閃爍顯示故障代碼，根據代碼解決問題，避免重復同樣的錯誤
上圖為時代超群86系列8.5nm步進電機套裝86EBP147ALC-TKA高速大扭矩 閉環控制 額定轉速高達1200轉！ 空載****轉速每分鐘可達到3000轉。編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2mm。電流范圍0~7.2A，電壓范圍AC18~80V/DC24~110V。適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩、高速度響應的設備中應用效果特佳。
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