行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈.行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，****一般不超過10，常見減速比為：3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

上圖為時代超群28系列減速步進電機20HB30PX027R-TF0，步距交1.8°，電流0.8A，靜扭矩0.437NM，速比1:27，此款電機體積小，出力大，下圖為產品尺寸圖。此款電機廣泛用于輕工紡織、醫療器械、儀器儀表等

配套128細分數字式驅動器推薦

ZD-2HD542是時代超群采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，，2、4、5、8、10、16、20、25、32、40、50、64、100、125和128細分任選脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。脈沖信號電壓為DC5-24V； 適合于各種轉速，尤其是高轉速運轉，噪音低，扭矩大，振動小，適合于雕刻機、切割機、拉線機、噴涂機、繪圖儀、各種數控機床、打標機、推桿機等各種小型自動化設備使用。

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