上圖為客戶定制第一款加長軸86HBP98AL4-TK0兩相混合式步進電機，步距角1.8°，扭矩7.5N.m，電流4A，機身高98MM，軸徑Φ14MM，鍵5，出軸長34mm。具體尺寸圖如下：

其中機身長L2為98MM，L1出軸長為50MM。

這款電機如何搭配驅動器呢，有三款驅動器可以選用。

如果客戶速度要求不高。負載不大的話，可以使用下面這款

86HBP98AL4-TK0+ZD-2HD542

ZD-2HD542是我公司采用自主研發的高性價比的細分驅動器，特別適合大批量低成本用途，同時具有優越的性能。由于采用了三態控制技術，比市面上大多數驅動器的電機噪音和電機發熱均有明顯改善。此驅動器的細分多達十五種，SW4 可設置靜止半流，極大地減小了電機發熱。具有更寬的電流和電壓。電機發熱和噪音也明顯改善，高速性能也較大提升，驅動器的尺寸也較小，和市面上的驅動器相比，****競爭力和吸引力。

ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。

如果客戶要求負載比較大，可以選用ZD-2HA860

驅動ZD-2HA860兩相步進電機驅動器接口采用超高速光耦隔離；抗高頻干擾能力強；16種不同細分任意切換；自動半流鎖定；8 檔電流可調；支持脫機、使能、鎖定等功能；過壓、欠壓、過流保護。

如果客戶應用于一些特殊場合，需要特殊的參數，比如高速的時候輸出力矩更大等。可以選用如下產品

ZD-HA1072M 是基于DSP 控制的兩相步進電機驅動器。它是將先進的DSP 控制芯片和獨特的控制電路結合一起所構成的新一代全數字步進電機驅動器。驅動電壓為AC40-100V，DC60-140V，適配電流在7.2A 以下、外徑57-110mm 的各種型號的兩相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音。定位精度****可達40000 脈沖/ 轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。

此款驅動器DSP控制器芯片和控制電路結合所構成新一代數字驅動器，電壓為交流AC24-100V，電流7A，設有16檔細分 定位精度****位每分鐘40000脈沖/轉，有斷電相位記憶功能，驅動器可以針對不同電機調節電感量 讓電機效果發揮達到****化 適合：中，低轉速 高性能 低價格 低振動  低噪音 步進脈沖停止超過100MS時，線圈電流自動減到設定電流的一半。細分可以定制設定。搭配86的步進電機比一般的驅動器，效果提升更好 ，輸出力矩更大，性能更穩定。聯系方式：QQ:467102884  電話：13811070445（劉女士）

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