 
上圖為客戶定做XYZ模組，Z軸上帶一個旋轉軸，四軸聯動控制。選用的45同步帶導軌滑臺，2.4NM步進電機和數字式驅動器。一款CM40L-40控制器，具體產品介紹如下： 
DS45M75C系列同步帶采用高剛度鋁合金做機體；運行速度快，****可到500mm/s；有效行程大，最長可做到3米；可任意組裝，接收非標定制；具有高等級機械效率；摩擦系數小，噪音低，維護少。有效行程可做到50mm-3000mm，水平載重15kg，垂直負載5kg
產品尺寸圖如下： 
 
57HBP112AL4-TK0兩相混合式步進電機 步距角1.8°，扭矩2.4N.m，電流3A，機身高112MM，軸徑Φ8MM，D軸，出軸長22mm，可配剎車。搭配精密星星減速機。廣泛適用范圍于激光、醫療、紡織、安防等行業。 步進電機使用剎車的條件。 1.使用環境不穩定 2.經常的突然斷電，可使電機，斷電后，立即停止工作。效率高，避免的損失。
ZD-2HD542兩相步進電機驅動器低價格，高速力矩大;供電電壓可達50V;輸出電流峰值可達4.2A（均值3.0A）;三態電流控制技術電機發熱低;靜止電流自動減半0.4S 減小為60%;可驅動4，6，8 線兩相步進電機;光隔離差分信號輸入，脈沖****響應頻率****可達200KHz;細分精度128可選;外形尺寸小巧;電流設定方便，八檔可選;4 位撥碼，共15 檔細分;具有過壓、短路等保護功能；雙極恒流PWM 驅動輸出。
CM40L系列控制器支持1-4軸控制，此鏈接為單軸控制器連接，6路輸入 8路輸出 全光耦隔離 抗干擾能力強！ 485 接口，可與PLC 混合編程 24V 雙電源隔離供電，分為系統供電與IO 供電 編碼器接口，可做專機！程序行480 行 USB 接口，系統供電，上位機軟件或圖片下載使用！ 直線插補 圓弧插補。 聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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