 
今天主要介紹一下上圖兩款400W、200W通用伺服電機驅動器DM-806A,低壓伺服系統被廣泛應用在是火花機、機械手、精確的機器等。能加配減速箱、令機械設備帶來可靠的準確性及高扭力。調速性好，單位重量和體積下，輸出功率****，更遠遠超過步進電機。配套DM-806A接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點，通過參數選擇以下 6 種模式：位置控制，速度控制，轉矩控制，位置/速度控制，位置/轉矩控制，速度/轉矩控制。指令模式：可以用脈沖、模擬量方式，也可以選擇 CAN 通訊指令數據模式控制。具有過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等多重保護功能，另外，輸入指令頻率過大，模擬量過大，位置偏差過大，運行過速，EEPROM 出錯，輸入/輸出設置重復等。 
現在介紹一下如何利用這款驅動器進行扭矩控制。 轉矩模式控制原理圖： 
首先，按照上圖參數進行設定，設定參數方法如下： 
參數規格表的意義 
具體參數的含義：
關于接線 
聯系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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