上圖是一款帶輸出法蘭蝸輪蝸桿搭配12.5nm閉環步進電機用，減速機多種速比可選，客戶選擇的事30速比。86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。搭配RV40蝸輪蝸桿結構緊湊、體積外形輕巧、小型高效；熱交換性能好、散熱快；安裝簡易、靈活輕捷、性能優越。

具體參數如下：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。適合一些特殊安裝場合。具體尺寸如下

配套驅動器ZDM-2HA860兩相步進電機驅動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環控制技術；具有梯形波測試功能；靜態電流和動態電流可以任意設置（0—7.2A范圍內）；可驅動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率****可達200KHZ；細分任意設定（1—512范圍內）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。

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